[发明专利]一种行车控制方法、装置、服务器及介质

说明书

本发明实施例公开了一种行车控制方法、装置、服务器及介质。该方法包括：获取当前行车的行车图像以及所述当前行车所在区域内的行车位置图像；根据所述行车图像以及所述行车位置图像确定所述当前行车是否按照预设路径行进；根据确定出的所述当前行车是否按照所述预设路径行进的结果生成所述当前行车在所述预设路径上的行车信息。本发明实施例的技术方案，以实现及时获取行车启动到停止的相关信息，保证行车行驶安全。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种行车控制方法、装置、服务器及介质。

背景技术

工厂是个人与机器共同作业的环境，而由于设备、吊装、路径问题以及其他不可预估故障，即使工作人员需要按流程按标准进行操作，但在行车(又称为航车)运行中仍然会发生各种问题，因此行车是安全事故的一个高发场景。同时，由于设备本身性质，发生问题时导致的结果都很严重，都会造成很严重的人身伤害。

目前的行车无法提前发现行车行驶路径的异常，同时也无法发现设备运行状态是否正常平稳、装载物是否牢固等问题，从而导致行车无法提前指示危险区域，并进行报警制动，做到主动安全。

发明内容

本发明实施例提供一种行车控制方法、装置、服务器及介质，以实现及时获取行车启动到停止的相关信息，保证行车行驶安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种行车控制方法，该行车控制方法包括：

获取当前行车的行车图像以及所述当前行车所在区域内的行车位置图像；

根据所述行车图像以及所述行车位置图像确定所述当前行车是否按照预设路径行进；

根据确定出的所述当前行车是否按照所述预设路径行进的结果生成所述当前行车在所述预设路径上的行车信息。

进一步地，根据所述行车图像以及所述行车位置图像确定所述当前行车是否按照预设路径行进，包括：

根据所述行车图像判断所述当前行车是否安装牢靠以及根据所述行车位置图像判断所述当前行车所在区域是否有人；

根据所述行车图像判断所述当前行车是否安装牢靠以及根据所述行车位置图像判断所述当前行车所在区域是否有人的判断结果确定所述当前行车是否按照预设路径行进。

进一步地，根据所述行车图像判断所述当前行车是否安装牢靠，以及根据所述行车位置图像判断所述当前行车所在区域是否有人的判断结果确定所述当前行车是否按照预设路径行进，包括：

若根据所述行车图像确定所述当前行车安装牢靠，且根据所述行车位置图像确定所述当前行车所在区域无人，则控制所述当前行车按照预设路径行进。

进一步地，根据确定出的所述当前行车是否按照所述预设路径行进的结果生成所述当前行车在所述预设路径上的行车信息，包括：

检测到所述当前行车到达所述预设路径的目标位置，则根据所述当前行车按照所述预设路径行进至所述目标位置的行进信息存储至所述当前行车在所述预设路径上的行车信息。

进一步地，在检测到所述当前行车到达所述预设路径的目标位置之前，还包括：

实时采集所述当前行车在所述预设路径上的行车行进图像；

根据所述行车行进图像判断所述当前行车在所述预设路径上是否有人，若是，则控制所述当前行车生成停止行进信息，并将所述行车行进图像与所述停止行进信息对应存储至所述当前行车在所述预设路径上的行车信息。

进一步地，根据所述行车图像判断所述当前行车是否安装牢靠，以及根据所述行车位置图像判断所述当前行车所在区域是否有人的判断结果确定所述当前行车是否按照预设路径行进，包括：