[发明专利]环氧地坪施工机器人

权利要求书

1.一种环氧地坪施工机器人，其特征在于：包括机器人驱动底盘(1)、供料装置(2)、中涂组件(3)、底涂面涂组件(5)，底喷面喷组件(6)，供料装置(2)、中涂组件(3)、底涂面涂组件(5)，底喷面喷组件(6)安装于机器人驱动底盘(1)上，与机器人驱动底盘(1)电性连接；

供料装置(2)由供料箱(21)、控制检测供料箱(21)供料的供料控制器(22)组成，且供料控制器(22)电性连接机器人驱动底盘(1)；

中涂组件(3)包括抹平板(31)、预平支架(32)、挡料板组件(33)、减速机(34)、挡料电机一(35)、电缸一(36)、中涂连接板(37)、电缸电机一(38)、激光接受器(39)、预平电机(310)、预平传动组件(311)，抹平板(31)固定于预平支架(32)的侧面，减速机(34)、挡料电机一(35)、激光接受器(39)安装于预紧支架(32)的顶部，挡料电机一(35)通过减速机(34)转动连接挡料板组件(33)，电缸一(36)的底端铰接于预紧支架(32)的顶部，中涂连接板(37)固定于电缸一(36)的一侧，且中涂连接板(37)安装于机器人驱动底盘(1)上，电缸一(36)的顶端安装有电缸电机一(38)，预平电机(310)安装于预平支架(32)上，且传动连接安装于预平支架(32)底部的预平传动组件(311)；

底涂面涂组件(5)包括底涂面涂支架(51)、滚轮组件(52)、底涂面涂挡料板(53)、底涂面涂减速机(54)、底涂面涂挡料电机(55)、底涂面涂连接梁(56)、电缸二(57)、电缸电机二(58)、导向轴承(59)、第一导向杆(510)、第二导向杆(511)、弹簧(512)、底涂面涂中间架(513)，滚轮组件(52)安装于底涂面涂支架(51)的底部，底涂面涂减速机(54)、底涂面涂挡料电机(55)安装于底涂面涂支架(51)的顶部，且底涂面涂挡料电机(55)通过底涂面涂减速机(54)转动连接底涂面涂挡料板(53)，滚轮组件(52)转动安装于底涂面涂支架(51)的底部；电缸二(57)底端铰接于底涂面涂中间架(513)，电缸二(57)的顶端设有电缸电机二(58)，电缸二(57)的一侧固定有底涂面涂连接梁(56)，底涂面涂连接梁(56)连接机器人驱动底盘(1)；底涂面涂中间架(513)的两侧均设置有第一导向杆(510)、第二导向杆(511)，底涂面涂连接梁(56)的底部两侧分别设有导向轴承(59)，导向轴承(59)套接于第一导向杆(510)上，弹簧(512)设置于底涂面涂中间架(513)与底涂面涂支架(51)之间，第二导向杆(511)穿过弹簧(512)；

底喷面喷组件(6)包括底喷面喷直线运动组件(61)、底喷面喷组件连接座(62)、摆动电机(63)、摆动块(64)、喷嘴组件(65)，底喷面喷直线运动组件(61)的一面固定底喷面喷组件连接座(62)，摆动电机(63)滑动设置于底喷面喷直线运动组件(61)另一面的滑轨上，摆动块(64)摆动安装于摆动电机(63)上，喷嘴组件(65)固定于摆动块(64)上。

2.如权利要求1所述的环氧地坪施工机器人，其特征在于：机器人驱动底盘(1)上安装中涂组件(3)、底涂面涂组件(5)、底喷面喷组件(6)中的一个或多个。

3.如权利要求2所述的环氧地坪施工机器人，其特征在于：所述环氧地坪施工机器人还包括用于检测反馈底面平整度的激光发射器组件(4)，激光发射器组件(4)放置于所述环氧地坪施工机器人的运行轨迹前方。

4.如权利要求1所述的环氧地坪施工机器人，其特征在于：中涂组件(3)的底部一体成型有下料嘴(312)，下料嘴(312)的一端连接外部设备。

5.如权利要求1所述的环氧地坪施工机器人，其特征在于：底喷面喷直线运动组件(61)内设有滑动驱动电机，所述滑动驱动电机驱动摆动电机(63)滑行。

6.如权利要求1所述的环氧地坪施工机器人，其特征在于：机器人驱动底盘(1)的底部还设有一个或多个支撑轮(10)。