[发明专利]环氧地坪施工机器人

说明书

本发明公开了一种环氧地坪施工机器人，包括机器人驱动底盘、供料装置、中涂组件、激光发射器组件、底涂面涂组件、底喷面喷组件，底喷面喷组件，供料装置、中涂组件、底涂面涂组件、底喷面喷组件安装于机器人驱动底盘上，与机器人驱动底盘电性连接。机器人驱动底盘为驱动、导航、控制、规划、供电组件，具有驱动行走、路径规划、导航、协调控制、电量供给和分配的功能。供料装置协调控制其内部中涂料浆的出料量。中涂组件、底涂面涂组件、底喷面喷组件用于喷涂料浆。本发明的环氧地坪施工机器人大大减少了劳动人员的伤害，提高了产品质量，具有成本低、安全性高、识别精度高、效率高的优点。

技术领域

本发明涉及涂漆领域，具体涉及一种环氧地坪施工机器人。

背景技术

环氧地坪是常见的一种地面地坪，由于其优异性能和合适的成本，一般在生产车间、地下车库、家庭住宅等应用非常普遍。环氧地坪实施工序大概有基层打磨—涂底漆—晾干固化-刮中涂层—晾干固化—中涂层打磨—刮第二道中涂层—晾干固化--中涂层打磨—涂面漆—晾干固化—涂二道面漆。其中打磨市场上有打磨机，可以有效的减少劳动力，提高效率。但在底涂漆、中涂料浆、面涂漆工序中全部是有人工作业，底涂漆工序一般采用将漆泼在地上用镘刀或滚筒刮涂或滚涂，中涂料浆采用将料浆倒在地上用刮刀来回刮涂，面涂漆工序一般用将面漆倒在地上用滚筒滚涂，作业环境十分恶劣、劳动力大、效率低下、挥发气体对人体有健康有很大损害、成本高、质量因人而异。有的施工为了提高效率，工人穿上密封服，戴上面具，用喷枪的形式人工喷涂底漆或面漆，环境污染严重，人员健康不能保证，劳动条件恶劣。

近年来，随着工业机器人等智能装备技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，行业对自动化生产制造的需求也越来越高。继续一种智能设备来解决这些环境恶劣、重复劳动、效率低下、有害健康、成本高昂、质量不好控制的工作，提高人民的工作环境。

本专利提供一款环氧地坪实施用机器人，以满足环氧地坪实施中中涂、底涂、面涂的智能实施，为其提高品质和效率，降低成本，解放劳动力，改善工作环境推动科技发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述问题，提供一种环氧地坪施工机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种环氧地坪施工机器人，其中：包括机器人驱动底盘、供料装置、中涂组件、底涂面涂组件，底喷面喷组件，供料装置、中涂组件、底涂面涂组件，底喷面喷组件安装于机器人驱动底盘上，与机器人驱动底盘电性连接；

供料装置由供料箱、控制检测供料箱供料的供料控制器组成，且供料控制器电性连接机器人驱动底盘；

中涂组件包括抹平板、预平支架、挡料板组件、减速机、挡料电机一、电缸一、中涂连接板、电缸电机一、激光接受器、预平电机、预平传动组件，抹平板固定于预平支架的侧面，减速机、挡料电机一、激光接受器安装于预紧支架的顶部，挡料电机一通过减速机转动连接挡料板组件，电缸一的底端铰接于预紧支架的顶部，中涂连接板固定于电缸一的一侧，且中涂连接板安装于机器人驱动底盘上，电缸一的顶端安装有电缸电机一，预平电机安装于预平支架上，且传动连接安装于预平支架底部的预平传动组件；

底涂面涂组件包括底涂面涂支架、滚轮组件、底涂面涂挡料板、底涂面涂减速机、底涂面涂挡料电机、底涂面涂连接梁、电缸二、电缸电机二、导向轴承、第一导向杆、第二导向杆、弹簧、底涂面涂中间架，滚轮组件安装于底涂面涂支架的底部，底涂面涂减速机、底涂面涂挡料电机安装于底涂面涂支架的顶部，且底涂面涂挡料电机通过底涂面涂减速机转动连接底涂面涂挡料板，滚轮组件转动安装于底涂面涂支架的底部；电缸二底端铰接于底涂面涂中间架，电缸二的顶端设有电缸电机二，电缸二的一侧固定有底涂面涂连接梁，底涂面涂连接梁连接机器人驱动底盘；底涂面涂中间架的两侧均设置有第一导向杆、第二导向杆，底涂面涂连接梁的底部两侧分别设有导向轴承，导向轴承套接于第一导向杆上，弹簧设置于底涂面涂中间架与底涂面涂支架之间，第二导向杆穿过弹簧；