[发明专利]一种景深扩展系统、方法、装置、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种景深扩展系统，其特征在于，所述系统包括：包含第一镜头和第一图像传感器的第一图像采集设备、包含第二镜头和第二图像传感器的第二图像采集设备和控制设备；所述控制设备分别与所述第一图像传感器和第二图像传感器连接；

所述第一镜头和第二镜头的距离小于设定的距离阈值；

所述第一镜头和第二镜头的焦点与拍摄目标对象所在的第一平面的垂直距离不同；

所述第一图像传感器和第二图像传感器倾斜预先确定的角度；

所述第一图像传感器和第二图像传感器，分别用于将采集的每个第一图像和第二图像发送至所述控制设备；

所述控制设备，用于针对每个第一图像，确定与该第一图像的采集时间相同的第二图像，分别截取该第一图像和第二图像中的目标对象所在的目标区域，将质量参数较高的目标区域作为目标图像输出。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一镜头和第二镜头相对于所述第一平面的倾斜角度相同。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一镜头和第二镜头的成像面与所述第一平面重合。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一镜头和第二镜头垂直方向排列时，所述第一镜头和第二镜头的焦点到所述第一图像采集设备的水平距离相同。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，具体用于针对每个第一图像，确定与该第一图像采集时间相同的第二图像；截取该第一图像中的目标对象所在的目标区域，在该第二图像中获取与所述目标区域对应的区域，作为该第二图像中所述目标对象所在的目标区域。

6.一种景深扩展方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像传感器采集的每个第一图像，以及第二图像传感器采集的每个第二图像；其中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器倾斜预先确定的角度；所述第一图像传感器所属的第一图像采集设备中的第一镜头和所述第二图像传感器所属的第二图像采集设备中的第二镜头的距离小于设定的距离阈值，所述第一镜头和第二镜头的焦点与拍摄目标对象所在的第一平面的垂直距离不同；

针对每个第一图像，确定与该第一图像的采集时间相同的第二图像，分别截取该第一图像和第二图像中的目标对象所在的目标区域，将质量参数较高的目标区域作为目标图像输出。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述针对每个第一图像，确定与该第一图像采集时间相同的第二图像，分别截取该第一图像和第二图像中的目标对象所在的目标区域包括：

针对每个第一图像，确定与该第一图像采集时间相同的第二图像；截取该第一图像中的目标对象所在的目标区域，在该第二图像中获取与所述目标区域对应的区域，作为该第二图像中所述目标对象所在的目标区域。

8.一种景深扩展装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一图像传感器采集的每个第一图像，以及第二图像传感器采集的每个第二图像；其中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器倾斜预先确定的角度；所述第一图像传感器所属的第一图像采集设备中的第一镜头和所述第二图像传感器所属的第二图像采集设备中的第二镜头的距离小于设定的距离阈值，所述第一镜头和第二镜头的焦点与拍摄目标对象所在的第一平面的垂直距离不同；

输出模块，用于针对每个第一图像，确定与该第一图像的采集时间相同的第二图像，分别截取该第一图像和第二图像中的目标对象所在的目标区域，将质量参数较高的目标区域作为目标图像输出。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出模块，具体用于针对每个第一图像，确定与该第一图像采集时间相同的第二图像；截取该第一图像中的目标对象所在的目标区域，在该第二图像中获取与所述目标区域对应的区域，作为该第二图像中所述目标对象所在的目标区域。