[发明专利]一种景深扩展系统、方法、装置、控制设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种景深扩展系统、方法、装置、控制设备及存储介质，由于在本发明实施例中，第一图像采集设备和第二图像采集设备中的第一图像传感器和第二图像传感器倾斜预先确定的角度，从而使得第一图像采集设备和第二图像采集设备的水平方向景深得到扩展，并且，本发明实施例中景深扩展系统包括两个镜头，并且第一镜头和第二镜头的焦点与拍摄目标对象所在的第一平面的垂直距离不同，这样使得第一图像采集设备和第二图像采集设备的垂直方向景深范围不同，并且这两个垂直方向景深范围在垂直方向上错开，结合两个垂直方向景深范围，达到了垂直方向景深扩展的目的。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其涉及一种景深扩展系统、方法、装置、控制设备及存储介质。

背景技术

在光学技术领域，大景深一直以来就是成像系统的研究热点之一，对成像系统而言，大的景深意味着同一画面中有更多的清晰目标对象，对目标对象的监控范围更大。

现有技术中扩展景深的方法一般是，对于普通光学成像系统而言，最方便的增大景深的方法就是缩小孔径光阑的通光口径，但是该方法存在的问题是，随着孔径的缩小，光能量急剧衰减，并且系统的截止频率也会随之下降，从而导致成像质量下降。另一种扩展景深的方法是控制图像传感器倾斜一定角度，该方法存在的问题是，仅能扩展水平方向的景深，垂直方向的景深范围仍然较小。人脸主要出现的高度范围一般为1.2米至2米，仍然有可能存在垂直方向景深无法覆盖人脸主要出现的高度范围的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种景深扩展系统、方法、装置、控制设备及存储介质，用以扩展水平方向和垂直方向的景深范围。

本发明实施例提供了一种景深扩展系统，所述系统包括：包含第一镜头和第一图像传感器的第一图像采集设备、包含第二镜头和第二图像传感器的第二图像采集设备和控制设备；所述控制设备分别与所述第一图像传感器和第二图像传感器连接；

所述第一镜头和第二镜头的距离小于设定的距离阈值；

所述第一镜头和第二镜头的焦点与拍摄目标对象所在的第一平面的垂直距离不同；

所述第一图像传感器和第二图像传感器倾斜预先确定的角度；

所述第一图像传感器和第二图像传感器，分别用于将采集的每个第一图像和第二图像发送至所述控制设备；

所述控制设备，用于针对每个第一图像，确定与该第一图像采集时间相同的第二图像，分别截取该第一图像和第二图像中的目标对象所在的目标区域，将质量参数较高的目标区域作为目标图像输出。

进一步地，所述第一镜头和第二镜头相对于所述第一平面的倾斜角度相同。

进一步地，所述第一镜头和第二镜头的成像面与所述第一平面重合。

进一步地，所述第一镜头和第二镜头垂直方向排列时，所述第一镜头和第二镜头的焦点到所述第一图像采集设备的水平距离相同。

进一步地，所述控制设备，具体用于针对每个第一图像，确定与该第一图像采集时间相同的第二图像；截取该第一图像中的目标对象所在的目标区域，在该第二图像中获取与所述目标区域对应的区域，作为该第二图像中所述目标对象所在的目标区域。

另一方面，本发明实施例提供了一种景深扩展方法，所述方法包括：

获取第一图像传感器采集的每个第一图像，以及第二图像传感器采集的每个第二图像；

针对每个第一图像，确定与该第一图像采集时间相同的第二图像，分别截取该第一图像和第二图像中的目标对象所在的目标区域，将质量参数较高的目标区域作为目标图像输出。

进一步地，所述针对每个第一图像，确定与该第一图像采集时间相同的第二图像，分别截取该第一图像和第二图像中的目标对象所在的目标区域包括：