[发明专利]一种履带式机器人底盘结构

权利要求书

1.一种履带式机器人底盘结构，包括用于安放机器人的车身(1)，其特征在于：所述车身(1)的两侧均活动安装有履带(2)，且车身(1)顶端外表面靠近前端位置安装在有两个分别用于驱动车身(1)两侧履带(2)转动的主电机(3)，其中，

所述车身(1)的底端外表面活动安装有连接板(8)，且连接板(8)顶端两侧位置均安装有载重箱(9)，所述载重箱(9)的内部安装有副电机，副电机前端输出轴的外表面安装有驱动齿轮(10)；

所述车身(1)底端两侧位置均开设有滑槽(7)，所述载重箱(9)活动安装在滑槽(7)的内表面，且滑槽(7)的内顶面沿着滑槽(7)延伸方向安装有齿带，所述驱动齿轮(10)的外表面与齿带的底面啮合，所述滑槽(7)沿车身(1)的前后方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种履带式机器人底盘结构，其特征在于：所述履带(2)内表面远离主电机(3)的一端安装有从动轮(4)，且从动轮(4)的内部中心处通过轴承连接有传动轴(5)，且传动轴(5)远离车身(1)的一端安装有编码器(6)，所述传动轴(5)靠近车身(1)的一端与车身(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式机器人底盘结构，其特征在于：所述车身(1)底面靠近前后两端位置均通过轴承活动安装有传送辊，传送辊的外表面套有防护带(11)，且防护带(11)的内部安装有金属网。

4.根据权利要求1所述的一种履带式机器人底盘结构，其特征在于：所述载重箱(9)的内部安装有铅块，且载重箱(9)两侧外表面分别靠近顶端位置均安装有挡板。

5.根据权利要求1所述的一种履带式机器人底盘结构，其特征在于：所述载重箱(9)的内部安装有电池和无线接收器，副电机和无线接收器的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式机器人底盘结构，其特征在于：所述车身(1)的两侧与履带(2)的内表面之间活动安装有支撑轮(12)，且支撑轮(12)与车身(1)之间通过弹簧减震器连接。