[发明专利]一种履带式机器人底盘结构

说明书

本发明公开了一种履带式机器人底盘结构，包括车身，所述车身的两侧均活动安装有履带，且车身的底端外表面活动安装有连接板，且连接板顶端两侧位置均安装有载重箱，所述载重箱的内部安装有副电机，副电机前端输出轴的外表面安装有驱动齿轮。本发明所述的一种履带式机器人底盘结构，一是通过在车身的底端设置载重箱，能够降低机器人的重心，提高机器人使用时的稳定性，其次，通过副电机带动载重箱移动，能够根据机器人使用状态调整机器人的重心平衡，二是通过在车身的底端设置防护带，能够在底盘行进过程中对底盘进行防护，避免底盘磨损，其次，通过在防护带的内部设置金属网，能够防止尖锐物体刺破防护带，而对防护带上方的底盘造成损伤。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种履带式机器人底盘结构。

背景技术

机器人底盘是一种用于驱动机器人移动的支撑装置，常用的机器人底盘为履带结构，但随着科技的发展，人们对机器人底盘的要求越来越高，导致传统的机器人底盘已经无法满足人们的使用需求；

现有的履带式机器人底盘结构在使用时，通过电机带动履带进行旋转，从机器人底盘移动，当机器人行走在凹凸不平的路面上时，由于底盘前后不在水平同一高度，使得机器人发生倾斜，同时带动机器人的重心发生偏移，例如底盘前端高于底盘后端的水平高度时，重心后移，导致底盘对地面的抓地力减小，当高低落差较大时，机器人可以发生倾倒，从而对机器人造成一定的损伤，其次，当地面某一位置高于底盘与地面的高度时，在机器人移动时，机器人底盘便会与地面发生摩擦，甚至是将底盘刺穿，对底盘内的线路与设备造成损伤，影响机器人的使用安全，为此，我们提出一种履带式机器人底盘结构。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种履带式机器人底盘结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种履带式机器人底盘结构，包括用于安放机器人的车身，所述车身的两侧均活动安装有履带，且车身顶端外表面靠近前端位置安装在有两个分别用于驱动车身两侧履带转动的主电机，其中，

所述车身的底端外表面活动安装有连接板，且连接板顶端两侧位置均安装有载重箱，所述载重箱的内部安装有副电机，副电机前端输出轴的外表面安装有驱动齿轮。

优选的，所述履带内表面远离主电机的一端安装有从动轮，且从动轮的内部中心处通过轴承连接有传动轴，且传动轴远离车身的一端安装有编码器，所述传动轴靠近车身的一端与车身固定连接。

优选的，所述车身底端两侧位置均开设有滑槽，所述载重箱活动安装在滑槽的内表面，且滑槽的内顶面沿着滑槽延伸方向安装有齿带，所述驱动齿轮的外表面与齿带的底面啮合。

优选的，所述车身底面靠近前后两端位置均通过轴承活动安装有传送辊，传送辊的外表面套有防护带，且防护带的内部安装有金属网。

优选的，所述载重箱的内部安装有铅块，且载重箱两侧外表面分别靠近顶端位置均安装有挡板。

优选的，所述载重箱的内部安装有电池和无线接收器，副电机和无线接收器的输入端均通过导线与电池的输出端电性连接。

优选的，所述车身的两侧与履带的内表面之间活动安装有支撑轮，且支撑轮与车身之间通过弹簧减震器连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一是通过在车身的底端设置载重箱，能够降低机器人的重心，提高机器人使用时的稳定性，其次，通过在载重箱的内部安装副电机，并由副电机带动驱动齿轮旋转，能够根据机器人使用状态调整机器人的重心平衡，进一步提高机器人的稳定性；

二是通过在车身的底端设置防护带，能够在底盘行进过程中对底盘进行防护，避免底盘磨损，其次，通过在防护带的内部设置金属网，能够防止尖锐物体刺破防护带，而对防护带上方的底盘造成损伤，进一步提高机器人底盘使用的安全性；