[发明专利]一种固定锁的锁头控制方法及系统

权利要求书

1.一种固定锁的锁头控制方法，其特征在于，包括：

获取控制指令，获取集装箱的位置信息和锁头的当前状态信息；其中，所述控制指令为锁定指令或解锁指令；

当所述控制指令为锁定指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足锁定条件；若满足所述锁定条件，根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作；

当所述控制指令为解锁指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足解锁条件；若满足所述解锁条件，根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作，包括：

根据所述锁定指令，通过控制气缸充气，控制所述锁头执行锁定操作；

所述根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作，包括：

根据所述解锁指令，通过控制气缸减气，控制所述锁头执行解锁操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁定条件为所述集装箱的着箱位置正常和所述锁头处于开锁状态；所述解锁条件为所述集装箱的着箱位置正常和所述锁头处于锁定状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制指令，包括：

获取由遥控器发送的控制指令；

当所述遥控器为车载遥控器时，所述获取由遥控器发送的控制指令，包括：获取由车载遥控器通过有线传输方式发送的控制指令；

当所述遥控器为手持遥控器时，所述获取由遥控器发送的控制指令，包括：获取由手持遥控器通过无线传输方式发送的控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作或根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作之后，所述方法还包括：

获取所述锁头的执行状态信息，根据所述执行状态信息向所述遥控器发送反馈信息，以便所述遥控器根据所述反馈信息显示所述锁头的执行状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述锁头为多个锁头时，所述根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作，包括：根据所述锁定指令控制所述多个锁头同时执行锁定操作；

所述根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作，包括：根据所述解锁指令控制所述多个锁头同时执行解锁操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取集装箱的位置信息，包括：

获取由位置传感器采集的集装箱的位置信息。

8.一种固定锁的锁头控制系统，其特征在于，包括控制单元和锁头；其中，所述控制单元与所述锁头相连接；

所述控制单元，用于获取控制指令，所述控制指令为锁定指令或解锁指令；获取集装箱的位置信息和所述锁头的当前状态信息；

当所述控制指令为锁定指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足锁定条件；若满足所述锁定条件，根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作；

当所述控制指令为解锁指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足解锁条件；若满足所述解锁条件，根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括：控制器和气缸；其中，所述控制器与所述气缸连接；

所述控制器，用于获取控制指令，所述控制指令为锁定指令或解锁指令；获取集装箱的位置信息和锁头的当前状态信息；若满足所述锁定条件，根据所述锁定指令，通过控制所述气缸充气，控制所述锁头执行锁定操作；

当所述控制指令为解锁指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足解锁条件；若满足所述解锁条件，根据所述解锁指令，通过控制所述气缸减气，控制所述锁头执行解锁操作。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：遥控器，用于向所述控制单元发送控制指令。