[发明专利]一种固定锁的锁头控制方法及系统

说明书

本申请实施例公开了一种固定锁的锁头控制方法及系统，通过获取控制指令，以及对集装箱和锁头状态的判断，当可以满足执行的条件时，对锁头执行相应的操作，实现了通过下发控制指令对固定锁的锁头进行自动控制，无需通过手动操作控制固定锁，节省了手动操作固定锁的时间，提高了集装箱的装卸效率。

技术领域

本申请涉及控制领域，尤其涉及一种固定锁的锁头控制方法及系统。

背景技术

通过集装箱运输货物是现代货物运输的一种常用手段，集装箱在运输到港口后，会将集装箱放置在运输所使用的车辆上，通过车辆运输到目的地。集装箱与车辆之间可以通过车辆上的固定锁进行固定。固定锁锁头一般位于车辆的四个边缘和四个角上，集装箱的底部在对应固定锁的位置上具有底孔，在将集装箱正确的放置在车辆上时，车辆上的固定锁锁头可以插入集装箱的底孔中，可以通过转动固定锁上的操作杆转动锁头，使锁头上升并旋转方向，从而实现对集装箱的固定。在卸下集装箱时，反向转动操作杆，可以解锁对集装箱的固定。

现有技术中，对集装箱的固定通常是通过港口工人或者是车辆的驾驶员手动操作车辆上的固定锁的操作杆实现的，装卸效率较低，难以满足港口的运输需要。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请实施例提供了一种固定锁的锁头控制方法及系统，以解决现有技术中手动操作固定锁进行锁定或开锁导致的效率低下的问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种固定锁的锁头控制方法，包括：

获取控制指令，获取集装箱的位置信息和锁头的当前状态信息；其中，所述控制指令为锁定指令或解锁指令；

当所述控制指令为锁定指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足锁定条件；若满足所述锁定条件，根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作；

当所述控制指令为解锁指令时，根据所述位置信息和所述当前状态信息判断是否满足解锁条件；若满足所述解锁条件，根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作。

可选的，所述根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作，包括：

根据所述锁定指令，通过控制气缸充气，控制所述锁头执行锁定操作；

所述根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作，包括：

根据所述解锁指令，通过控制气缸减气，控制所述锁头执行解锁操作。

可选的，所述锁定条件为所述集装箱的着箱位置正常和所述锁头处于开锁状态；所述解锁条件为所述集装箱的着箱位置正常和所述锁头处于锁定状态。

可选的，所述获取控制指令，包括：

获取由遥控器发送的控制指令；

当所述遥控器为车载遥控器时，所述获取由遥控器发送的控制指令，包括：获取由车载遥控器通过有线传输方式发送的控制指令；

当所述遥控器为手持遥控器时，所述获取由遥控器发送的控制指令，包括：获取由手持遥控器通过无线传输方式发送的控制指令。

可选的，在根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作或根据所述解锁指令控制所述锁头执行解锁操作之后，所述方法还包括：

获取所述锁头的执行状态信息，根据所述执行状态信息向所述遥控器发送反馈信息，以便所述遥控器根据所述反馈信息显示所述锁头的执行状态。

可选的，当所述锁头为多个锁头时，所述根据所述锁定指令控制所述锁头执行锁定操作，包括：根据所述锁定指令控制所述多个锁头同时执行锁定操作；