[发明专利]一种排爆机器人

权利要求书

1.一种排爆机器人，其特征在于：包括遥控装置(6)、机器人车身(5)、设置在机器人车身(5)下端外表面的底盘行走装置(1)、设置在机器人车身(5)上端外表面靠近后端位置的机器人机头(7)和设置在机器人车身(5)上端外表面靠近后端位置的机械臂装置(2)，所述机器人机头(7)的上端外表面设置有摄像装置(3)，所述机器人车身(5)的后端外表面靠近上端位置固定安装有绕线盘装置(4)，所述底盘行走装置(1)上设置有减震装置。

2.根据权利要求1所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述底盘行走装置(1)包括主体、设置在主体上的上轮、活动安装在主体上的下轮和设置在上轮和下轮外表面的行走链，所述减震装置安装在下轮上。

3.根据权利要求2所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述减震装置包括固定安装在主体外表面靠近上端位置的固定块(8)、活动安装在固定块(8)上的减震杆和固定安装在主体外表面的安装杆(9)，所述安装杆(9)的一端通过连接杆与下轮活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述减震杆包括伸缩杆(10)和套设在伸缩杆(10)外表面的减震弹簧(11)，所述伸缩杆(10)包括但不局限于气动伸缩杆和液压伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述机械臂装置(2)远离机器人车身(5)的一端固定安装有机械夹爪(12)，所述摄像装置(3)包括但不局限于摄像头和激光扫描雷达。

6.根据权利要求1所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述机器人机头(7)和遥控装置(6)的内部均设置有无线模块，所述机器人机头(7)和遥控装置(6)的外表面均设置有天线，所述机器人机头(7)通过无线模块与遥控装置(6)连接。

7.根据权利要求6所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述绕线盘装置(4)的辊筒上卷绕有连接线路，所述连接线路远离辊筒的一端与遥控装置(6)上的线路接口连接。

8.根据权利要求6所述的一种排爆机器人，其特征在于：所述无线模块包括但不局限于用于近距离传输操作数据的ZigBee模块、蓝牙模块与WiFi模块和用于远距离传输操作数据的3G模块与4G模块。