[发明专利]一种排爆机器人

说明书

本发明公开了一种排爆机器人，包括遥控装置、机器人车身、设置在机器人车身下端外表面的底盘行走装置、设置在机器人车身上端外表面靠近后端位置的机器人机头和设置在机器人车身上端外表面靠近后端位置的机械臂装置，所述机器人机头的上端外表面设置有摄像装置。本发明所述的一种排爆机器人，能够将行走链与物体碰撞时产生的动能消耗掉，减少下轮的运动量，减小振动，提高底盘行走装置的稳定性，能够控制机械臂装置上的机械夹爪夹持危险物品，机器人的功能更加齐全，可以通过遥控装置远程无线控制，也可以通过绕线盘装置上的线路进行有线控制，适用于各种环境，能够降低外界环境对排爆机器人操作精度的影响，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种排爆机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，机器人行业得到了快速的发展，人们发明了具有各种各样功能的机器人，其中就用应用于排爆领域的排爆机器人，随着科技的发展，人们对于排爆机器人的要求越来越高，导致现有的排爆机器人满足不了人们的使用要求；

现有的排爆机器人在使用时存在一定的弊端，现有的排爆机器人运行时震动较大，使用时触碰到物体容易出现倾斜和倾倒的情况，其次，现有的排爆机器人通常用于监测周边环境，功能比较单一，最后，现有的排爆机器人的操作方式单一，容易受到外界环境的影响，使用范围不够广泛，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种排爆机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种排爆机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种排爆机器人，包括遥控装置、机器人车身、设置在机器人车身下端外表面的底盘行走装置、设置在机器人车身上端外表面靠近后端位置的机器人机头和设置在机器人车身上端外表面靠近后端位置的机械臂装置，所述机器人机头的上端外表面设置有摄像装置，所述机器人车身的后端外表面靠近上端位置固定安装有绕线盘装置，所述底盘行走装置上设置有减震装置。

优选的，所述底盘行走装置包括主体、设置在主体上的上轮、活动安装在主体上的下轮和设置在上轮和下轮外表面的行走链，所述减震装置安装在下轮上。

优选的，所述减震装置包括固定安装在主体外表面靠近上端位置的固定块、活动安装在固定块上的减震杆和固定安装在主体外表面的安装杆，所述安装杆的一端通过连接杆与下轮活动连接。

优选的，所述减震杆包括伸缩杆和套设在伸缩杆外表面的减震弹簧，所述伸缩杆包括但不局限于气动伸缩杆和液压伸缩杆。

通过设置在底盘行走装置上的减震装置，当行走链触碰到物体时，安装杆转动改变下轮的位置，从而减小振动，同时，减震杆将行走链与物体碰撞时产生的动能消耗掉，减少下轮的运动量，从而进一步减小振动，从而提高底盘行走装置的稳定性，使用效果更好。

优选的，所述机械臂装置远离机器人车身的一端固定安装有机械夹爪，所述摄像装置包括但不局限于摄像头和激光扫描雷达。

通过设置在机器人车身上的机械臂装置，人们可以操纵机械臂装置，控制机械臂装置上的机械夹爪夹持危险物品，机器人的功能更加齐全，使用效果更好。

优选的，所述机器人机头和遥控装置的内部均设置有无线模块，所述机器人机头和遥控装置的外表面均设置有天线，所述机器人机头通过无线模块与遥控装置连接。

优选的，所述绕线盘装置的辊筒上卷绕有连接线路，所述连接线路远离辊筒的一端与遥控装置上的线路接口连接。

优选的，所述无线模块包括但不局限于用于近距离传输操作数据的ZigBee模块、蓝牙模块与WiFi模块和用于远距离传输操作数据的3G模块与4G模块。