[发明专利]锁盖双工位旋铆机

权利要求书

1.锁盖双工位旋铆机，包括：

机架(10)，所述机架(10)上安装有第二方向位移机构(40)和第三方向位移机构(50)，所述第二方向位移机构(40)设于第三方向位移机构(50)上方，所述第二方向位移机构(40)的位移方向与第三方向位移机构(50)的位移方向交叉垂直；

第一方向位移机构(30)，安装于第二方向位移机构(40)上方，所述第二方向位移机构(40)可带动第一方向位移机构(30)沿第二方向位移机构的位移方向移动，所述第一方向位移机构(30)位移方向与水平面垂直，且与第二方向位移机构(40)的位移方向垂直设置；

旋铆头组件(20)，安装在第一方向位移机构(30)上，由第一方向位移机构(30)带动沿第一方向上下位移或第二方向位移机构(40)带动第一方向位移机构(30)沿第二方向移动；

控制单元(11)，安装于机架(10)上用于控制第一方向位移机构(30)、第二方向位移机构(40)、第三方向位移机构(50)和旋铆头组件(20)；

其中，所述第二方向位移机构(40)下方至少安装两组以上的第三方向位移机构(50)，所述第三方向位移机构(50)包括用于安装加工工件的工件安装板(54)，所述工件安装板(54)可沿第三方向位移。

2.根据权利要求1所述的锁盖双工位旋铆机，其特征在于：所述第二方向位移机构(40)包括与机架(10)固定安装的第二方向机架(43)，所述第二方向机架(43)底部具有开槽用于安装在机架(10)上的第三方向位移机构(50)的工件安装板(54)通过第二方向机构(40)下方，且所述第二方向机架(43)开设有与开槽垂直的竖直开设的贯通槽，所述贯通槽两对应面的第二方向机架(43)上安装有第二方向位移滑轨(41)，所述第二方向位移滑轨(41)上安装有水平设置的第二方向滑移基板(42)，所述第二方向滑移基板(42)底部通过L形的第二方向丝杠滑移板(47)与第二方向滚珠丝杠(46)连接，所述第二方向滚珠丝杠(46)与第二方向位移滑轨(41)平行设置且有设于第二方向机架(43)一侧的第二方向驱动电机(44)驱动。

3.根据权利要求1所述的锁盖双工位旋铆机，其特征在于：所述第三方向位移机构(50)还包括安装在机架(10)上的第三方向滚珠丝杠(52)，所述第三方向滚珠丝杠(52)与第三方向平行设置且由第三方向驱动电机(51)驱动，所述第三方向滚珠丝杠(52)通过连接座与工件安装板(54)底面连接，且工件安装板(54)底面两侧滑动连接与第三方向滚珠丝杠(52)轴线平行的第三方向滑轨(53)，所述第三方向滑轨(53)固定于机架(10)上。

4.根据权利要求2所述的锁盖双工位旋铆机，其特征在于：所述第一方向位移机构(30)包括两块与第二方向滑移基板(42)竖直设置且固定安装的第一方向固定基板(31)，所述两块第一方向固定基板(31)对向面上分别安装竖直设置的第一方向位移滑轨(32)，所述第一方向位移滑轨(32)与竖直设置的旋铆接头组件(20)装配，所述旋铆接头组件(20)一侧面还固连可垂直位移的第一方向电机固定板(34)，所述第一方向电机固定板(34)上固定安装竖直设置的第一方向驱动电机(33)，所述第一方向驱动电机(33)驱动连接轴线竖直设置的第一方向滚珠丝杠(36)，所述第一方向滚珠丝杠(36)与第二方向滑移基板(42)呈竖直状态且通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述的锁盖双工位旋铆机，其特征在于：所述第一方向滚珠丝杠(36)通过第一固定基座(35)与第一方向电机固定板(35)连接，所述第一固定基座(35)开设有与第一方向滚珠丝杠(36)对应的螺纹孔，所述第一固定基座(35)底面和第二方向滑移基板(42)表面分别设有对应的感应开关(45)。