[发明专利]锁盖双工位旋铆机

说明书

本发明公开一种锁盖双工位旋铆机，属于铆接设备技术领域，本发明的装置包括机架，机架上安装有第二方向位移机构和第三方向位移机构，安装于第二方向位移机构上方的第一方向位移机构，安装在第一方向位移机构上的旋铆头组件，第二方向位移机构下方至少安装两组以上的第三方向位移机构，第三方向位移机构包括用于安装加工工件的工件安装板，工件安装板可沿第三方向位移。本发明采用双工位模式进行铆接加工操作，降低上下料时间，并进一步提高加工质量，降低铆接头偏心率，有效提高加工效率和加工质量。

技术领域

本发明属于铆接设备技术领域，具体涉及一种锁盖双工位旋铆机。

背景技术

汽车门锁，从结构上可以分为3层：第一层为盖板，第二层为爪支座部件(塑料本体部件)，第三层为基板部件(锁体部件)，盖板和爪支座构成锁体的锁紧机构用于实现锁紧功能，具体结构如图1所示，基板部分用于实现内、外开启功能和内、外锁止拉线/解止功能等。装配时，先将门锁的基板部分装配完毕，再与爪支座部件组装，最后将盖板装配在爪支座上，并通过螺钉实现和第三层基板部件的连接。其中，止动爪和卡板需要先铆接在盖板上，再将其和盖板一起装配到爪支座上，但是，现有的铆接机往往只有一个加工工位，只能进行一次装夹送料，下料与上料无法需要等待，增加了加工时间，降低了加工效率，且容易出现加工精度降低的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁盖双工位旋铆机，采用双工位模式进行铆接加工操作，降低上下料时间，并进一步提高加工质量，降低铆接头偏心率，有效提高加工效率和加工质量。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：锁盖双工位旋铆机，包括：

机架，机架上安装有第二方向位移机构和第三方向位移机构，第二方向位移机构设于第三方向位移机构上方，第二方向位移机构的位移方向与第三方向位移机构的位移方向交叉垂直；

第一方向位移机构，安装于第二方向位移机构上方，第二方向位移机构可带动第一方向位移机构沿第二方向位移机构的位移方向移动，第一方向位移机构位移方向与水平面垂直，且与第二方向位移机构的位移方向垂直设置；

旋铆头组件，安装在第一方向位移机构上，由第一方向位移机构带动沿第一方向上下位移或第二方向位移机构带动第一方向位移机构沿第二方向移动；

控制单元，安装于机架上用于控制第一方向位移机构、第二方向位移机构、第三方向位移机构和旋铆头组件；

其中，第二方向位移机构下方至少安装两组以上的第三方向位移机构，第三方向位移机构包括用于安装加工工件的工件安装板，工件安装板可沿第三方向位移。

本发明通过设计三坐标体系来实现对汽车锁盖上的止动爪和卡板与盖板之间的铆接位置变换操作，具体的三坐标体系第一方向位移机构用于控制旋铆头组件在Z轴方向上的位移，第二方向位移机构用于控制旋铆头组件在Y轴方向上的位移，第三方向移动机构用于控制工件安装板在X轴方向上的位移，在实际操作过程中，所设置的两组以上的第三方向位移机构中的一组工件安装板上通过夹具固定待铆接零件并控制工件安装板沿X轴方向位移至铆接工位进行铆接加工，第二方向位移机构带动第一方向位移机构和旋铆头组件沿Y轴方向位移至定点的加工工位，旋铆头组件驱动旋铆头旋转并向下位移进行铆接加工操作，而另一组第三方向位移机构上的工件安装板可控制其沿X轴位移远离铆接工位，操作人员进行上料或下料操作，以此解决现有单一加工工位的旋铆机在上下料过程中要停机导致单个工件加工时间延长的问题，并且本发明采用控制单元进行智能化控制，操作人员仅需完成上下料操作，其余由控制单元根据程序运行控制，自动化程度高，有效降低人员劳动强度。