[发明专利]确定终端位置的方法和装置在审
申请号: | 202010143478.5 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN113365206A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 史亮 | 申请(专利权)人: | 北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;G01S11/06 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张一军;郭晗 |
地址: | 100176 北京市北京经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 终端 位置 方法 装置 | ||
1.一种确定终端位置的方法,其特征在于,包括:
由第一网络设备获得与终端的接收信号强度信息RSSI信号集合相关联的距离集合;
由第二网络设备获得与所述终端的所述RSSI信号集合相关联的方向角集合;以及
基于所述距离集合和所述方向角集合确定第二时刻所述终端的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述RSSI信号集合与所述第一网络设备发送的广播信号相关联。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述距离集合中的每个距离和所述方向角集合中的每个方向角是通过以下操作获得的:
在第一时刻由所述第一网络设备和所述第二网络设备从所述终端接收与所述广播信号相关联的RSSI信号;
由所述第一网络设备基于所述RSSI信号生成所述第一时刻所述终端与所述第一网络设备之间的距离;以及
由所述第二网络设备基于所述RSSI信号生成所述第一时刻所述终端与所述第一网络设备之间的方向角。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述距离集合和所述方向角集合确定第二时刻所述终端的位置包括:
基于所述距离集合和所述方向角集合生成运动曲线;
根据所述运动曲线确定所述第二时刻所述终端与所述第一网络设备之间的距离和航向角;以及
利用所述距离和所述航向角确定所述第二时刻所述终端的位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一网络设备是蓝牙基站设备,所述第二网络设备是信号检测设备。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
在生成所述第一时刻所述终端与所述第一网络设备之间的距离之前,对所述RSSI信号进行去噪。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一网络设备与所述第二网络设备相距预定距离。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二网络设备以预定时间间隔打开或关闭。
9.一种确定终端位置的装置,其特征在于,包括:
计算模块,由第一网络设备获得与终端的接收信号强度信息RSSI信号集合相关联的距离集合;由第二网络设备获得与所述终端的所述RSSI信号集合相关联的方向角集合;以及
确定模块:基于所述距离集合和所述方向角集合确定第二时刻所述终端的位置。
10.一种确定终端位置的电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
11.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
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