[发明专利]确定终端位置的方法和装置

说明书

本发明公开了确定终端位置的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：由第一网络设备获得与终端的接收信号强度信息RSSI信号集合相关联的距离集合；由第二网络设备获得与所述终端的所述RSSI信号集合相关联的方向角集合；以及基于所述距离集合和所述方向角集合确定第二时刻所述终端的位置。该实施方式降低了硬件成本，提高了软件确定位置的精度。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种确定终端位置的方法和装置。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增长，人们对定位的需求日益增大，尤其在室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等环境中，需要确定出移动终端、物品、设备等在室内的位置信息。通过室内定位，一方面可以获知或设置某个特定主体的位置信息，另一方面也可以实时跟踪、确定特定主体的运动轨迹，从而做出相应的提示预警。蓝牙定位技术作为一种新兴的室内环境定位技术，凭借成本低、精度高、部署方便等优点，得到了广泛的应用。

现有室内定向追踪预测方案主要有两种：基于硬件设备支撑，涉及多个蓝牙设备的系统工作，并结合复杂的系统设计，来提高定位的准确性，例如铺设多个蓝牙外围设备和射频信号接收机等多种硬件设备；基于软件算法支撑，主要各种算法来优化信号值的计算，从而达到高精度地确定位置的目的。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

基于硬件设备支撑，需要投入成本高，铺设劳力大；而基于软件算法支撑，缺乏必要的硬件辅助，导致定向精度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种室内定位的方法和装置，采用简易的硬件装置和高效适用的算法，利用蓝牙基站结合信号检测装置来得到终端运动距离和方向采样数据，降低硬件成本和铺设难度；通过对实时的相对距离和相对方向的数据融合处理，得到航向角以确定特定时刻终端的位置。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种确定终端位置的方法，包括：

由第一网络设备获得与终端的接收信号强度信息RSSI信号集合相关联的距离集合；

由第二网络设备获得与所述终端的所述RSSI信号集合相关联的方向角集合；以及

基于所述距离集合和所述方向角集合确定第二时刻所述终端的位置。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种确定终端位置的方法，其特征在于，所述RSSI信号集合与所述第一网络设备发送的广播信号相关联。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种确定终端位置的方法，其特征在于，所述距离集合中的每个距离和所述方向角集合中的每个方向角是通过以下操作获得的：

在第一时刻由所述第一网络设备和所述第二网络设备从所述终端接收与所述广播信号相关联的RSSI信号；

由所述第一网络设备基于所述RSSI信号生成所述第一时刻所述终端与所述第一网络设备之间的距离；以及

由所述第二网络设备基于所述RSSI信号生成所述第一时刻所述终端与所述第一网络设备之间的方向角。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种确定终端位置的方法，其特征在于，所述基于所述距离集合和所述方向角集合确定第二时刻所述终端的位置包括：

基于所述距离集合和所述方向角集合生成运动曲线；

根据所述运动曲线确定所述第二时刻所述终端与所述第一网络设备之间的距离和航向角；以及

利用所述距离和所述航向角确定所述第二时刻所述终端的位置。

根据本发明实施例的一个方面，所述第一网络设备是蓝牙基站设备，所述第二网络设备是信号检测设备。