[发明专利]一种用于工业机器人的夹持机构

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人的夹持机构，属于工业机器人技术领域。一种用于工业机器人的夹持机构，包括固定板、第一夹板和第二夹板，第一夹板内壁分别开凿有第一凹槽、第二凹槽和通孔，通孔内壁滑动连接有移动杆，移动杆的顶部连接有连接板，连接板外壁连接有第一弹性元件，第一弹性元件连接在连接板与第一凹槽内壁之间，第一凹槽内壁连接有第一楔形块，第一楔形块外壁滑动连接有第二楔形块，第二楔形块外壁连接有滑动杆，滑动杆远离第二楔形块的一端连接有挤压板；本发明通过在第一夹板外壁设置挡杆，可以使夹板在夹持物品之后，对物品起到抵挡的作用，避免夹持机构在夹持物品时造成物品掉落，有利于提高工业机器人的抓取效率。

本专利为分案申请，原申请的信息如下，名称：一种用于工业机器人的夹持机构，申请号：2019108011952，申请日：2019/8/28。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的夹持机构。

背景技术

机器人抓手是一种能模仿人体手臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域，随着现代化工业生产的迅速发展，业内已开发出多种规格类型的机器人抓手，工厂逐渐用机器人代替人工生产，以往人工进行生产时通过人手持有生产工具进行作业，机器人的使用需要采用抓手安装生产工具，并安装在机器人末端。

现有的工业机器人的夹持部件多为爪型，通过两侧的夹板对物品进行夹持，但是现有的夹持部件在夹持物品时，常常会出现夹持部件在夹持物品时，物品出现掉落的情况，不利于提高工业机器人的抓取效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术存在的问题，而提出的一种用于工业机器人的夹持机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人的夹持机构，包括固定板、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板滑动连接在固定板的外壁，所述第二夹板固定连接在固定板的外壁，所述第一夹板内壁分别开凿有第一凹槽、第二凹槽和通孔，所述通孔内壁滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶部连接有连接板，所述连接板外壁连接有第一弹性元件，所述第一弹性元件连接在连接板与第一凹槽内壁之间，所述第一凹槽内壁连接有第一楔形块，所述第一楔形块外壁滑动连接有第二楔形块，所述第二楔形块外壁连接有滑动杆，所述滑动杆远离第二楔形块的一端连接有挤压板，所述第二凹槽内壁滑动连接有挡杆，所述挡杆外壁开凿有与移动杆底部相配合的限位槽。

优选的，所述挡杆与第二凹槽的内壁之间连接有第二弹性元件。

优选的，所述第一凹槽、第二凹槽和通孔之间相互连通。

优选的，所述第二凹槽内壁开凿有第一滑槽，所述挡杆的底部连接有与第一滑槽相配合的第一滑块。

优选的，所述滑动杆外壁套接有第三弹性元件，所述第三弹性元件连接在挤压板与第一夹板的外壁之间。

优选的，所述固定板外壁连接有两个固定块，所述固定块外壁连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离电机的一端穿过固定块并连接有丝杆所述丝杆转动连接在两个固定块之间，所述丝杆外壁螺纹连接有套筒，所述套筒外壁连接有直杆，所述直杆远离套筒的一端与第一夹板相连。

优选的，所述套筒外壁连接有第二滑块，所述固定板外壁开凿有与第二滑块相配合的第二滑槽。

优选的，所述固定板与第二夹板外壁均开凿有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内活动连接有第一螺栓。

优选的，所述第二夹板远离固定板的一端连接有转动杆，所述转动杆与第二夹板外壁均开凿有第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔内活动连接有第二螺栓。

优选的，所述第二夹板与第一夹板外壁均连接有橡胶垫，且所述橡胶垫外壁设置有防滑纹。