[发明专利]车辆行驶轨迹预测方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种车辆行驶轨迹预测方法、装置及电子设备，方法包括：获得目标车辆距离当前时间最近的行驶轨迹作为当前行驶轨迹；获得目标车辆在至少一个历史时段内的行驶轨迹作为目标历史行驶轨迹；依据目标历史行驶轨迹与当前行驶轨迹确定出候选轨迹点；依据目标历史行驶轨迹与当前行驶轨迹确定目标车辆在当前行驶轨迹下前往各候选轨迹点的概率；依据概率将满足预设条件的候选轨迹点确定为目标车辆的预测轨迹点。应用该方法，可以提高车辆行驶轨迹预测结果的准确性。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹预测方法、装置及电子设备。

背景技术

随着社会经济的不断发展，居民的汽车保有量也逐渐增多，道路交通情况也愈益复杂，在复杂的交通环境下，对于车辆行驶轨迹的预测也就更为艰难。

现有技术中，在预测某一车辆的行驶轨迹时，首先由用户根据自身主观的逻辑思维确定一些该车辆可能会前往的轨迹点，之后，通过最短路径规划的方式，将这些轨迹点中，与该车辆当前所处位置最近的轨迹点确定为该车辆的预测轨迹点，也即该车辆即将前往的轨迹点。由此可见，现有技术中，是依赖于轨迹点与车辆当前所处位置之间的距离预测车辆的行驶轨迹的。

然而，在真实场景中，车辆驾驶人并非单纯的依据距离的远近驾驶车辆，因此，现有技术中预测出的车辆行驶轨迹的准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆行驶轨迹预测方法、装置及电子设备，以解决现有技术中预测出的车辆行驶轨迹的准确率较低的问题。

可选的，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆行驶轨迹预测方法，方法包括：

获得目标车辆距离当前时间最近的行驶轨迹作为当前行驶轨迹；

获得目标车辆在至少一个历史时段内的行驶轨迹作为目标历史行驶轨迹，其中，历史时段为当前行驶轨迹的起点对应的过车时间之前，且时长为预设时长的时间段；

依据目标历史行驶轨迹与当前行驶轨迹确定候选轨迹点；

依据目标历史行驶轨迹与当前行驶轨迹，确定目标车辆在当前行驶轨迹下前往各候选轨迹点的概率；

依据概率，将满足预设条件的候选轨迹点确定为目标车辆的预测轨迹点，预测轨迹点为目标车辆在当前行驶轨迹的终点之后将要到达的轨迹点。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆行驶轨迹预测装置，装置包括：

当前轨迹获取单元，被配置为获得目标车辆距离当前时间最近的行驶轨迹作为当前行驶轨迹；

历史轨迹获取单元，被配置为获得目标车辆在至少一个历史时段内的行驶轨迹作为目标历史行驶轨迹，其中，历史时段为当前行驶轨迹的起点对应的过车时间之前，且时长为预设时长的时间段；

候选点确定单元，被配置为依据目标历史行驶轨迹与当前行驶轨迹确定候选轨迹点；

概率计算单元，被配置为依据目标历史行驶轨迹与当前行驶轨迹，确定目标车辆在当前行驶轨迹下前往各候选轨迹点的概率；

预测点确定单元，被配置为依据概率，将满足预设条件的候选轨迹点确定为目标车辆的预测轨迹点，预测轨迹点为目标车辆在当前行驶轨迹的终点之后将要到达的轨迹点。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器及存储器；存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，处理器执行程序时，实现如前述实施例所述的车辆行驶轨迹预测方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的车辆行驶轨迹预测方法。