[发明专利]包装盒检测设备、制造设备及包装盒检测方法

权利要求书

1.一种包装盒检测设备，其特征在于，所述包装盒检测设备包括：

入料传送装置，用于对包装盒进行传送；

支撑平台，用于支撑所述包装盒；

搬运装置，用于搬运所述包装盒，所述搬运装置包括第一搬运组件，所述第一搬运组件用于将包装盒自所述入料传送装置搬运至所述支撑平台；

控制装置，用于控制所述搬运装置；

第一图像获取装置及第二图像获取装置，用于获取所述包装盒的图像；

处理装置，与所述控制装置、所述第一图像获取装置及第二图像获取装置分别通讯连接，所述处理装置用于对获取到的图像进行处理，判断所述包装盒是否存在外观缺陷；

其中，所述处理装置控制所述第一图像获取装置获取所述包装盒位于第一工位时的图像，且控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒位于第二工位时的图像。

2.根据权利要求1所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述包装盒具有顶面、底面及连接顶面与底面的多个侧面，所述包装盒检测设备包括沿所述支撑平台的周向设置的多个第一图像获取装置；

当所述包装盒位于所述支撑平台时，所述处理装置控制多个所述第一图像获取装置分别获取所述包装盒的顶面及侧面的图像；

当所述搬运组件搬运所述包装盒时，所述处理装置控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒的底面的图像。

3.根据权利要求2所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述第一图像获取装置包括面光源及相机，所述面光源设有开孔，所述相机通过所述开孔获取包装盒的图像。

4.根据权利要求2所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述支撑平台为旋转平台，所述包装盒包括四个侧面，两个所述第一图像获取装置分别面向所述包装盒的两个侧面；

当包装盒位于所述支撑平台时，所述处理装置控制两个所述第一图像获取装置分别获取包装盒的两个侧面的图像；在所述支撑平台带动包装盒旋转预设角度后，所述处理装置控制两个所述第一图像获取装置分别获取包装盒的另外两个侧面的图像。

5.根据权利要求1所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述包装盒检测设备包括与所述处理装置通讯连接的称重装置，所述称重装置用于称量所述包装盒的重量，所述处理装置接收所述包装盒的重量并与预设重量进行比较，判断所述包装盒是否存在重量缺陷；

所述搬运装置包括第二搬运组件，所述第二搬运组件用于将所述包装盒自所述支撑平台搬运至所述称重装置。

6.根据权利要求5所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述第二图像获取装置位于所述支撑平台和所述称重装置之间，在所述包装盒被第二搬运组件自所述支撑平台向所述称重装置搬运的过程中，所述处理装置控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒的图像。

7.根据权利要求5所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述称重装置包括底座、称重传感器及称重托板，所述底座通过所述称重传感器支撑所述称重托板，所述称重托板用于支撑所述包装盒；

所述称重传感器用于获取包装盒的重量，所述处理装置与所述称重传感器通讯连接且接收包装盒的重量，并将所述包装盒的重量与预设重量进行比较，判断所述包装盒是否存在重量缺陷。

8.根据权利要求5所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述包装盒检测设备包括缓冲区，所述搬运装置包括第三搬运组件，所述控制装置接收处理装置的判断结果，并控制所述第三搬运组件将存在外观缺陷和/或重量缺陷的包装盒搬运至所述缓冲区。

9.根据权利要求8所述的包装盒检测设备，其特征在于，所述第三搬运组件包括水平驱动机构、安装于所述水平驱动机构的升降气缸、安装于所述升降气缸的旋转气缸及安装于旋转气缸的夹爪，所述夹爪用于夹持所述包装盒。