[发明专利]包装盒检测设备、制造设备及包装盒检测方法

说明书

本发明提供一种包装盒检测设备、制造设备及包装盒检测方法，包装盒检测设备包括入料传送装置、支撑平台、搬运装置、控制装置、第一图像获取装置、第二图像获取装置及处理装置。搬运装置用于搬运包装盒，搬运装置包括第一搬运组件，第一搬运组件用于将包装盒自入料传送装置搬运至支撑平台；控制装置用于控制搬运装置；第一图像获取装置及第二图像获取装置用于获取包装盒的图像；处理装置与控制装置、第一图像获取装置及第二图像获取装置分别通讯连接，处理装置用于对图像进行处理，判断包装盒是否存在外观缺陷；处理装置控制第一图像获取装置获取包装盒位于第一工位时的图像，且控制第二图像获取装置获取包装盒位于第二工位时的图像。

技术领域

本发明涉及制造领域，尤其涉及一种包装盒检测设备、制造设备及包装盒检测方法。

背景技术

消费电子行业中，在产品和附件全部装入包装盒并贴完标贴后，需要对包装盒进行外观检测，确认包装盒表面、标识、标贴无缺陷，例如脏污、破损、划伤、丝印字体和二维码不清晰、不完整、IMEI号、SN号缺失无法识别等缺陷；之后再对包装盒进行称重检测，若漏装充电器、数据线、说明书、三包卡等重要附件则会导致包装盒重量偏轻。目前行业内采用六面检测设备检测包装盒六面外观，检测完成后再配合电子秤进行称重，检测效率较低。

发明内容

本发明提供一种提高检测效率的包装盒检测设备、制造设备及包装盒检测方法。

本发明提供一种包装盒检测设备，所述包装盒检测设备包括入料传送装置、支撑平台、搬运装置、控制装置、第一图像获取装置、第二图像获取装置及处理装置。所述入料传送装置用于对包装盒进行传送；所述支撑平台用于支撑所述包装盒；所述搬运装置用于搬运所述包装盒，所述搬运装置包括第一搬运组件，所述第一搬运组件用于将包装盒自所述入料传送装置搬运至所述支撑平台；所述控制装置用于控制所述搬运装置；所述第一图像获取装置及第二图像获取装置用于获取所述包装盒的图像；所述处理装置与所述控制装置、所述第一图像获取装置及第二图像获取装置分别通讯连接，所述处理装置用于对所述图像进行处理，判断包装盒是否存在外观缺陷；其中，所述处理装置控制所述第一图像获取装置获取所述包装盒位于第一工位时的图像，且控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒位于第二工位时的图像。

进一步的，所述包装盒具有顶面、底面及连接顶面与底面的多个侧面，所述包装盒检测设备包括沿所述支撑平台的周向设置的多个第一图像获取装置；当所述包装盒位于所述支撑平台时，所述处理装置控制多个所述第一图像获取装置分别获取所述包装盒的顶面及侧面的图像；当所述搬运组件搬运所述包装盒时，所述处理装置控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒的底面的图像。

进一步的，所述第一图像获取装置包括面光源及相机，所述面光源设有开孔，所述相机通过所述开孔获取包装盒的图像。

进一步的，所述支撑平台为旋转平台，所述包装盒包括四个侧面，两个所述第一图像获取装置分别面向所述包装盒的两个侧面；当包装盒位于所述支撑平台时，所述处理装置控制两个所述第一图像获取装置分别获取包装盒的两个侧面的图像；在所述支撑平台带动包装盒旋转预设角度后，所述处理装置控制两个所述第一图像获取装置分别获取包装盒的另外两个侧面的图像。

进一步的，所述包装盒检测设备包括与所述处理装置通讯连接的称重装置，所述称重装置用于称量所述包装盒的重量，所述处理装置接收所述包装盒的重量并与预设重量进行比较，判断所述包装盒是否存在重量缺陷；所述搬运装置包括第二搬运组件，所述第二搬运组件用于将所述包装盒自所述支撑平台搬运至所述称重装置。

进一步的，所述第二图像获取装置位于所述支撑平台和所述称重装置之间，在所述包装盒被第二搬运组件自所述支撑平台向所述称重装置搬运的过程中，所述处理装置控制所述第二图像获取装置获取所述包装盒的图像。