[发明专利]一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置

权利要求书

1.一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，包括模具运送机构，外套筒机械手，镜片导正机构，内套筒取放机构，镜片和胚料取放机构，仓储机构，模具待置区，模具存放区。

所述的模具运送机构是在可调平的平面上运动，模具运送机构包括输送机、直线模组、无杆气缸等；

所述的外套筒取放机构由外套筒导正机构和外套筒机械手组成，都是由升降和夹紧的气缸组成，通过运送机构将模具运送到外套筒机械手正下方，经外套筒导正机构导正然后夹起外套筒；

所述的内套筒取放机构包括升降台、真空吸盘、气缸和直线导轨等；

所述的镜片取放机构包括视觉系统、真空吸盘、三轴模组，旋转气缸；

所述的仓储机构由齿轮齿条，电机，三轴模组，直线轴承等组成，通过电机带动齿轮齿条控制仓储位置的升降。

2.如权利要求1所述的用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，所述输送机上安装有输送带，模具经过冷却后进入输送带，输送带采用耐高温材料制成，安装的高度可以微调。

3.如权利要求1所述的用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，所述无杆气缸上设有V型块，模具经由输送带之后，通过无杆气缸上的V型块将其运送至直线导轨处，单轴的模组上面有三个气缸，气缸Ⅰ有梯形口与之直线导轨上面的板配合后，带动导轨前进小段距离后，气缸Ⅱ再推动模具。

4.如权利要求1所述的用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，所述外套筒机械手包括升降和夹紧的气缸组成，通过运送机构将模具运送到外套筒机械手正下方后，外套筒导正机构导正模具，然后外套筒机械手夹起外套筒。

5.如权利要求1所述的用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，所述升降台是通过电机带动丝杠，丝杠带动直线导轨运动，内套筒与模仁分模合模保证配合精度。

6.如权利要求1所述的用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，所述内套筒取放机构通过气缸将顶在固定板上，然后采用真空吸附的方式，上下模仁通过真空吸盘分模，上模仁由电缸驱动电机带动直线导轨运动，下部装有油压缓冲器，所述内套筒取放机构拥有三个活动软管进行吹气，中间的活动软管吹出冷却气体，上下两个分别是离子风枪对上下模仁静电除尘。

7.如权利要求1所述的用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，所述镜片和胚料取放机构上安装有视觉识别系统，采用两个真空吸盘，其中取放镜片的真空吸盘安装在旋转气缸上，可进行0°，90°，180°三个位置的吸附，通过三轴模组将模压好的镜片放在料盘，将料盘的胚料经过导正之后放入模具之中。

8.如权利要求1所述的用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，内套筒取放机构通过导正装置后的胚料放入模具中，视觉系统拍照判断胚料是否与模具同心，通过反馈进行误差补偿。

9.如权利要求1所述的用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，其特征在于，所述仓储机构通过三轴模组下面的气缸和料盘的小孔配合，拖动料盘进入仓储区，仓储区通过限位控制位置，电机带动齿轮齿条上下运动，通过直线轴承使仓储区能上下运动，从而完成料盘的更换。