[发明专利]一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置

说明书

本发明公开了一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，包括模具运送机构、外套筒机械手、镜片导正机构、内套筒取放机构、镜片和胚料取放机构、仓储机构、模具待置区、模具存放区。所述的模具运送机构包括输送机、直线模组、无杆气缸；所述的外套筒机械手由外套筒导正机构和外套筒机械手组成，是由负责升降和夹紧的气缸组成，通过运送机构将模具运送到外套筒机械手正下方后，经外套筒导正机构导正，然后外套筒机械手夹起外套筒。此外，本发明通过准确有效的路径规划及控制算法，优化了运动轨迹，提高产品定位精度和装配精度，并且通过视觉补偿识别算法，实现光学镜片自动化上下料，自动模压，自动检测。

技术领域

本发明涉及光学镜片制造领域，尤其涉及一种光学镜片热压成型的自动化上下料的装置。

背景技术

随着社会数字化、智能化的发展，人们对于光学镜片产品的需求不断增加，提高光学玻璃成形镜片的制造精度与生产效率的需求日趋强烈。由于操作工人的操作水平、熟练程度参差不齐，大大影响了非球面镜片的生产效率，甚至有时损伤模具精度。随着众多企业的发展需求，设计并制造一种能够实现自动装配、取放模具的装置尤为重要，进而提高光学类产品的生产效率和产品质量。伴随着各种小型的非球面光学零部件的广泛应用，其成型模具的制造精度要求也日趋提高，模具取放也由人工取放慢慢转化成自动化的取放。虽然现在国外有比较先进玻璃模压制造的自动化设备，但高昂的设备费用会增加生产企业的运营成本。

现有技术中，公开号为CN109626800A的中国发明专利公开了一种非球面光学镜片模压成型流水线，其利用自动装卸机，能将排出单元排出的成型模具拆卸开取出成品，然后装入料坯后将成型模具组装好送入供给单元。此外，公开号为CN109678324A的中国发明公开的一种模芯取放装置，通过上板下侧设有的用以吸附并装夹模芯的上模仁的装夹部。上述模芯取放装置只需要简单的控制，便可实现模仁及镜片的自动取放，方便快捷，稳定可靠，提高了玻璃模压行业的自动化程度和生产效率，节约了劳动力与生产成本。

然而，虽然上述方案在一定程度上能够提高玻璃模压的生产效率，但是其模压出来的镜片的精度或者自动化程度仍然有待提高。而且模压上下料的过程中缺少相应的检测机构，使得上述的方案在工业实用中受到限制。缺少相应的仓储的机构，大大制约了上下料装置的自动化程度。并且模仁和内套筒的间距达到微米级，现有的方案的运动配合的精度很难达到要求。本方案通过准确有效的路径规划及控制算法，优化运动轨迹，提高产品定位精度、装配精度，从而提高镜片生产效率，增强系统稳定性；并且利用先进的视觉识别补偿算法，准确、高效的判定模具、镜片的外观质量，减少人的主观不确定性，提升产品监控稳定性、准确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，实现在玻璃镜片模压过程中的自动化生产，提高生产效率，降低人工损耗。

一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，包括模具运送机构，外套筒机械手，镜片导正机构，内套筒取放机构，镜片和胚料取放机构，仓储机构，模具待置区，模具存放区。

所述的模具运送机构是在可调平的平面上运动，模具运送机构包括输送机、直线模组、无杆气缸等；

所述的外套筒取放机构由外套筒导正机构和外套筒机械手组成，都是由升降和夹紧的气缸组成，通过运送机构将模具运送到外套筒机械手正下方，经外套筒导正机构导正然后夹起外套筒；

所述的内套筒取放机构包括升降台、真空吸盘、气缸和直线导轨等；

所述的镜片取放机构包括视觉系统、真空吸盘、三轴模组，旋转气缸；

所述的仓储机构由齿轮齿条，电机，三轴模组，直线轴承等组成，通过电机带动齿轮齿条控制仓储位置的升降。

所述输送机上安装有输送带，模具经过冷却后进入输送带，输送带采用耐高温材料制成，安装的高度可以微调。