[发明专利]一种管式工件连续压装设备

权利要求书

1.一种管式工件连续压装设备，其特征在于：所述管式工件连续压装设备包括工件传送支架、工件传料皮带、工件导料机构、工件移运机构、工件翻转机构、工件推送机构和工件压装机构，所述工件传料皮带水平设置于工件传送支架下侧，所述工件导料机构、工件移运机构和工件翻转机构沿工件传料皮带的传送方向依次水平设置于工件传料皮带上侧的工件传送支架，所述工件推送机构和工件压装机构分别设置于工件传料皮带沿传送方向端部两侧的工件传送支架，所述工件传送支架中部两侧分别水平转动连接有工件传料转辊，工件传料皮带两侧分别卷绕连接于工件传送支架两侧的工件传料转辊，工件传送支架下侧水平固定设置有工件传送电机，工件传送电机输出端竖直设置有传料主链轮，工件传料皮带一侧的工件传料转辊端部同轴竖直固定设置有传料辅链轮，传料主链轮和传料辅链轮之间采用工件传送链条传动连接，所述工件导料机构包括工件储放料斗、导送料管、承料挡板、转动挡板、分选气缸、导料斜板和集料储箱，所述工件储放料斗固定设置于工件传送支架上侧，工件储放料斗下侧倾斜连通设置有导送料管，导送料管与工件传料皮带相邻设置，所述导送料管下端上侧为敞口结构，所述导送料管下侧端部设置有圆弧形结构的承料挡板，承料挡板上侧端部设置有转动挡板，所述转动挡板下端铰接连接于承料挡板端部，承料挡板上端设置有限位挡板，转动挡板下端设置有与限位挡板相适配的限位阶梯槽，所述转动挡板上侧与导送料管之间倾斜设置有转板复位拉簧，所述导送料管中部固定设置有工件分选支架，分选气缸水平固定设置于工件分选支架，分选气缸与导送料管相互垂直，分选气缸输出端活动设置有分选往复推杆，导送料管上设置有与分选往复推杆相适配的推杆往复孔，推杆往复孔对应侧的导送料管上设置有分选出料孔，分选出料孔相邻的工件传送支架上设置有工件导料孔，所述工件导料孔下侧的工件传送支架上倾斜向下固定设置有导料斜板，导送料管和导料斜板分别设置于工件传送支架两侧，所述集料储箱水平固定设置于导料斜板端部下侧的工件传送支架，所述工件移运机构包括工件移运轨道、往复移运导板、工件移运导杆、导杆调节导板、往复平移气缸、工位调节转轴、工件吸附拉板和工位调节齿板，所述工件移运轨道水平固定设置于导送料管上侧的工件传送支架，所述往复移运导板沿水平方向滑动设置于工件移运轨道，所述工件移运轨道一侧的工件传送支架上固定设置有移料气缸支架，所述往复平移气缸水平固定设置于移料气缸支架一侧，往复平移气缸输出端与往复移运导板一侧固定连接，所述工件移运导杆沿竖直方向滑动设置于往复移运导板，工件移运导杆上端水平固定设置有弹簧支承挡板，往复移运导板与弹簧支承挡板之间的工件移运导杆上套装设置有导杆升降弹簧，弹簧支承挡板上侧竖直转动连接有导杆升降导轮，所述工件移运导杆下端水平固定设置有移料固定连板，所述工位调节转轴竖直转动连接于移料固定连板下侧，工件吸附拉板水平固定设置于工位调节转轴下端，工件吸附拉板下侧设置有弧形吸料槽，弧形吸料槽内贴合设置有弧形电磁铁，所述导杆调节导板水平固定设置于工件移运轨道上侧的工件传送支架，导杆调节导板沿导送料管侧设置有半圆形结构的导杆调节弧槽，导杆调节导板沿工件传料皮带侧为水平结构，导杆调节弧槽端部设置有导轮过渡弧面，所述工位调节转轴中部水平固定设置有往复转动齿轮，导杆调节导板一侧水平结构下方的工件传送支架上水平固定设置有齿板固定底座，工位调节齿板水平固定设置于齿板固定底座，所述工件翻转机构包括工件翻转转轴、翻转往复齿轮、工件翻转导板、工件翻转气缸、工件翻转承杆、平移压杆气缸、工件翻转支架和工件吸附承板，所述工件翻转转轴水平转动连接于工件传送支架，翻转往复齿轮竖直固定设置于工件翻转转轴，所述工件翻转导板设置于翻转往复齿轮外侧，工件翻转导板一侧中部固定设置有翻转连接支座，翻转连接支座固定设置于工件翻转转轴外侧端部，所述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与翻转往复齿轮啮合连接的翻转平移齿条，所述工件翻转气缸固定设置于齿条平移支架一侧，工件翻转气缸输出端与翻转平移齿条端部固定连接，所述工件翻转承杆滑动设置于工件翻转导板，工件翻转承杆上端固定设置有弹簧复位挡板，工件翻转导板与弹簧复位挡板之间的工件翻转承杆上套装设置有工件提拉弹簧，弹簧复位挡板上侧转动连接有承杆调节导轮，所述工件翻转支架固定设置于工件翻转承杆下端，工件翻转支架下方两侧分别固定设置有工件放置导杆，工件翻转支架下侧设置有放料往复导板，放料往复导板滑动设置于工件放置导杆，放料往复导板沿工件移运机构侧的工件放置导杆上套装设置有承板复位弹簧，所述工件吸附承板固定设置于放料往复导板下侧，工件吸附承板下侧表面贴合设置有翻转吸料电磁铁，所述翻转往复齿轮上侧的工件传送支架上水平固定设置有吸料压杆支架，平移压杆气缸水平固定设置于吸料压杆支架一侧，平移压杆气缸输出端水平固定设置有平移压杆楔板，平移压杆楔板下侧表面设置有压杆吸料斜面，所述工件推送机构包括工件推送支架、推料往复摆杆、往复平移推杆、工件推料转轴、工件推料转板和连接输入转轴，所述工件推送支架竖直固定设置于工件传送支架，工件推送支架与工件传料皮带分别设置于工件传送支架两侧，所述推料往复摆杆设置于工件推送支架一侧，推料往复摆杆上端铰接连接于工件推送支架，工件推送支架下方沿工件传送支架侧水平固定设置有推杆导向支座，所述往复平移推杆沿水平方向滑动设置于推杆导向支座，往复平移推杆设置于工件传料皮带上侧且与工件传料皮带相互垂直，所述往复平移推杆沿工件传料皮带端竖直固定设置有工件推送连板，工件传送支架上设置有与工件推送连板相适配的连板往复槽孔，往复平移推杆沿推料往复摆杆端与推料往复摆杆下端之间设置有往复推料连杆，往复推料连杆两端分别铰接连接于推料往复摆杆和往复平移推杆，所述工件推料转轴水平转动连接于工件推送支架一侧中部，工件推料转轴沿推料往复摆杆侧设置有工件推料转板，工件推料转板一侧端部固定连接于工件推料转轴端部，工件推料转板另一侧端部铰接连接有往复推板滑块，推料往复摆杆上设置有滑块往复导槽，滑块往复导槽与推料往复摆杆相互平行，往复推板滑块滑动设置于滑块往复导槽，所述工件推送支架上水平固定设置有与工件推料转轴相适配的推料支承轴套，工件推料转轴外侧端部竖直固定设置有推料伞齿轮，所述连接输入转轴水平转动连接于工件传送支架，连接输入转轴与工件推料转轴相互垂直，工件传送支架上水平固定设置有与连接输入转轴相适配的连接支承轴套，连接输入转轴沿工件推料转轴端竖直固定设置有与推料伞齿轮啮合连接的输入伞齿轮，连接输入转轴沿工件传料皮带端竖直固定设置有输入皮带轮，所述工件压装机构包括压装支承板、导杆往复支架、工件压装支架、导杆驱动支架、压装推料电机和工件升降气缸，所述压装支承板水平紧密相邻设置于工件传料皮带一侧，压装支承板上侧表面与工件传料皮带上侧表面处于同一水平位置，压装支承板下侧水平固定设置有支承固定连板，支承固定连板端部与工件传送支架连接固定，所述导杆驱动支架水平固定设置于压装支承板一侧的工件传送支架上，导杆驱动支架下侧水平固定设置有支架固定连板，支架固定连板端部与工件传送支架连接固定，所述导杆驱动支架上水平转动连接有推杆平移转轴，压装推料电机水平固定设置于导杆驱动支架一侧，压装推料电机带动推杆平移转轴进行转动，所述推杆平移转轴沿工件传送支架侧竖直固定设置有推料皮带轮，推料皮带轮和连接输入转轴端部的输入皮带轮之间采用推料连接皮带传动连接，所述导杆驱动支架上方的推杆平移转轴两侧分别竖直固定设置有前推料凸轮和后推料凸轮，所述导杆往复支架竖直固定设置于压装支承板上侧，导杆往复支架两侧分别水平滑动设置有前往复推杆和后往复推杆，所述前往复推杆沿前推料凸轮侧固定设置有前弹簧挡板，导杆往复支架与前弹簧挡板之间的前往复推杆上套装设置有前推杆复位弹簧，前往复推杆沿前推料凸轮端竖直转动连接有前推杆导轮，前往复推杆另一端水平固定设置有前平移推料板，所述后往复推杆沿后推料凸轮侧固定设置有后弹簧挡板，导杆往复支架与后弹簧挡板之间的后往复推杆上套装设置有后推杆复位弹簧，后往复推杆沿后推料凸轮端竖直转动连接有后推杆导轮，后往复推杆另一端水平固定设置有平移推杆连板，平移推杆连板一侧水平固定设置有后平移吸料板，后平移吸料板沿前平移推料板侧设置有后平移电磁铁，后平移吸料板水平设置于前往复推杆的平移运动方向上，前推料凸轮在转动过程中能够带动前往复推杆进行平移运动，后推料凸轮在转动过程中能够带动后往复推杆进行平移运动，导杆往复支架两侧的前往复推杆和后往复推杆能够同步相向进行平移运动，在工件推送机构的往复平移推杆将工件传料皮带上侧的管式工件平推至压装支承板上后，利用前往复推杆将管式工件进行推送平移，再利用后平移电磁铁通电带有磁力后将管式工件吸附固定，后往复推杆的平移运动带动管式工件进行平移运动，使得压装支承板上侧的管式工件能够在前往复推杆和后往复推杆的协同作用下依次平稳准确的平移运动至三个压装工位，所述工件压装支架水平固定设置于压装支承板上侧，工件压装支架为开口朝下的L型结构，工件压装支架上侧沿工件推送方向依次水平固定设置有两条组件导送料道，所述组件导送料道外侧端部水平固定设置有组件推送气缸，组件推送气缸输出端固定设置有组件推送板，组件导送料道沿工件传料皮带侧的工件压装支架上竖直固定设置有组件下压支架，组件下压支架上竖直向下固定设置有组件压装气缸，组件压装气缸输出端固定设置有组件升降压板，组件升降压板下侧的工件压装支架上设置有组件压装通孔，所述组件压装气缸一侧的工件压装支架上竖直向下固定设置有工件压紧气缸，工件压紧气缸输出端固定设置有压紧配合板，所述工件压装支架上侧两条组件导送料道的组件压装气缸和工件压紧气缸沿工件推送方向依次固定设置，所述压紧配合板下侧的压装支承板上设置有工件升降通孔，工件升降通孔内设置有工件升降承板，工件升降气缸竖直向上固定设置于工件升降承板下侧的工件传送支架上，工件升降气缸输出端与工件升降承板下侧固定连接。