[发明专利]撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置

权利要求书

1.撑开定位夹爪组件，包括下支撑板、第二气缸以及并排设置的第一夹爪、第二夹爪，其特征在于，所述下支撑板上方设置上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有滑动机构、第一挡停机构，所述上支撑板上设有滑动块，滑动块横向前侧设置第一夹爪，滑动块横向后侧设有与上支撑板固定连接的气缸连接板B，气缸连接板B上安装第二气缸，滑动块上开有横向的导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴两端分别与第一夹爪、气缸连接板B配合，所述第二夹爪与滑动块横向前侧配合，气缸连接板B上开有通孔并通过连接件将滑动块与第二气缸的活塞杆连接，所述滑动块横向后侧与第二气缸之间设置第二挡停机构，第二挡停机构包括安装在滑动块上的挡停座D、挡停座X以及设在挡停座X上与挡停座D配合的阻尼器。

2.根据权利要求1所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述第一夹爪设置有两套，分别为夹爪左、夹爪右，第二夹爪为家爪中并设置在夹爪左和夹爪右之间。

3.根据权利要求2所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述夹爪中、夹爪左、夹爪右分别安装在固定槽中、固定槽左、固定槽右的一侧，固定槽中的另一侧与滑动块连接固定，固定槽左、固定槽右的另一侧分别与对应的导向轴连接固定，导向轴位于滑动块内的部位设有衬套。

4.根据权利要求1所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述第一挡停机构包括挡停座B、挡停块B、挡停座C，挡停块B位于挡停座B和挡停座C之间，所述挡停座B、挡停座C与下支撑板固定，挡停座B与上支撑板固定，挡停块B与挡停座B、挡停座C之间分别设有调节挡停距离的调整螺丝B、调整螺丝C。

5.根据权利要求4所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述第一挡停机构设在滑动块下方的纵向前侧，滑动块的纵向后侧设置第三挡停机构，所述第三挡停机构包括挡停块A、挡停座A，挡停块A与滑动块固定，挡停座A设在挡停块A前侧并固定在下支撑板上，挡停块A与挡停座A之间设有调节挡停距离的调整螺丝A。

6.根据权利要求1所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述挡停座X为门架机结构，包括两块侧板与横梁，两块侧板下部分别与下支撑板纵向两侧固定，两块侧板上部之间安装横梁，横梁位于滑动块上方，所述阻尼器安装在横梁中部，阻尼器与挡停座D之间设有调节挡停距离的调整螺丝D。

7.根据权利要求1所述的撑开定位夹爪组件，其特征在于，所述滑动机构包括导轨与滑块，所述导轨横向固定在下支撑板上，滑块与上支撑板固定。

8.单驱动双向撑开定位装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的撑开定位夹爪组件以及举升机构、动力组件和机架，所述举升机构下部与机架固定，通过举升机构带动撑开定位夹爪组件上、下移动并定位，所述举升机构与撑开定位夹爪组件之间设有限位挡停机构。

9.根据权利要求8所述的单驱动双向撑开定位装置，其特征在于，所述举升机构包括固定架、气缸连接板A、第一气缸，气缸连接板A竖向安装在固定架上，第一气缸侧面与气缸连接板A连接，第一气缸的活塞杆顶部安装气缸伸出板，气缸伸出板与下支撑板连接。

10.根据权利要求8所述的单驱动双向撑开定位装置，其特征在于，所述限位挡停机构包括挡停块Z、挡停柱Z，挡停块Z固定安装在举升机构上，挡停柱Z上部与下支撑板固定，挡停柱Z下部设有与挡停块Z配合的限位凸起。