[发明专利]撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置

说明书

撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置，该撑开定位夹爪组件包括下支撑板、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有滑动机构、第一挡停机构，上支撑板上设有滑动块，滑动块横向前侧设置第一夹爪，滑动块横向后侧设有与气缸连接板B，气缸连接板B上安装第二气缸，滑动块上开有横向的导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴分别与第一夹爪、气缸连接板B配合，第二夹爪与滑动块横向前侧配合，气缸连接板B上开有通孔并通过连接件将滑动块与第二气缸的活塞杆连接，滑动块横向后侧与第二气缸之间设置第二挡停机构。本发明采用单气缸实现卡钳的双向撑开和定位，结构紧凑、缩短卡钳定位时间，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于电子制动器卡钳装配工装领域，涉及装配工装撑开定位结构和方式的改进，具体为一种撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置。

背景技术

汽车刹车卡钳是汽车安全和操控系统的重要部件，用以控制车轮减速、停止或者保持停止状态等。在卡钳零部件安装的过程中，卡钳主体位置要保持固定，因此，需要对卡钳前后双向进行限制定位。

目前，常用的定位措施主要有两种：一种是利用伺服电机和气缸组合，首先，通过伺服电机带动定位块伸出限制卡钳向前运动，然后，气缸回拉另一定位块限制卡钳向后运动，从而实现卡钳的双方向定位；另一种是利用两个气缸分别做定位块的伸出、回拉运动，对应限制卡钳向前、向后运动，实现卡钳的双方向定位。

以上措施以及所采用的系统，虽然可以实现卡钳的双方向定位，但是要采用两套驱动系统，各自独立控制运行，导致系统的造价高、空间占用大，且卡钳的定位过程时间节拍长，因此，对有时间和空间要求的场合存在弊端。

发明内容

本发明提供一种撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置，用于解决现有卡钳定位工装空间占用大、定位过程时间节拍长的问题，降低成本和减小体积，使得结构紧凑、更换和维护方便，提高生产效率。

为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：

撑开定位夹爪组件，包括下支撑板、第二气缸以及并排设置的第一夹爪、第二夹爪，所述下支撑板上方设置上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有滑动机构、第一挡停机构，所述上支撑板上设有滑动块，滑动块横向前侧设置第一夹爪，滑动块横向后侧设有与上支撑板固定连接的气缸连接板B，气缸连接板B上安装第二气缸，滑动块上开有横向的导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴两端分别与第一夹爪、气缸连接板B配合，所述第二夹爪与滑动块横向前侧配合，气缸连接板B上开有通孔并通过连接件将滑动块与第二气缸的活塞杆连接，所述滑动块横向后侧与第二气缸之间设置第二挡停机构，第二挡停机构包括安装在滑动块上的挡停座D、挡停座X以及设在挡停座X上与挡停座D配合的阻尼器。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：

如上所述的撑开定位夹爪组件，所述第一夹爪设置有两套，分别为夹爪左、夹爪右，第二夹爪为家爪中并设置在夹爪左和夹爪右之间。

如上所述的撑开定位夹爪组件，所述夹爪中、夹爪左、夹爪右分别安装在固定槽中、固定槽左、固定槽右的一侧，固定槽中的另一侧与滑动块连接固定，固定槽左、固定槽右的另一侧分别与对应的导向轴连接固定，导向轴位于滑动块内的部位设有衬套。

如上所述的撑开定位夹爪组件，所述第一挡停机构包括挡停座B、挡停块B、挡停座C，挡停块B位于挡停座B和挡停座C之间，所述挡停座B、挡停座C与下支撑板固定，挡停座B与上支撑板固定，挡停块B与挡停座B、挡停座C之间分别设有调节挡停距离的调整螺丝B、调整螺丝C。

如上所述的撑开定位夹爪组件，所述第一挡停机构设在滑动块下方的纵向前侧，滑动块的纵向后侧设置第三挡停机构，所述第三挡停机构包括挡停块A、挡停座A，挡停块A与滑动块固定，挡停座A设在挡停块A前侧并固定在下支撑板上，挡停块A与挡停座A之间设有调节挡停距离的调整螺丝A。