[发明专利]一种新型切割机器人

权利要求书

1.一种新型切割机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端后侧固定设置有若干安装座(2)，若干安装座(2)上固定设置有物料框(3)，所述物料框(3)前侧左右两侧安装有切割机器人(10)，所述切割机器人(10)包括底板(5)，所述底板(5)上端面中间设置有固定柱(7)，所述固定柱(7)上端固定连接有安装杆(8)，所述安装杆(8)上安装有切割座(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型切割机器人，其特征在于：所述底座(1)上端面前侧设置有横向滑轨(4)，所述底板(5)底端面前后两侧固定连接有滑块(13)，前后侧滑块(13)置于前后侧横向滑轨(4)上滑动安装。

3.根据权利要求2所述的一种新型切割机器人，其特征在于：所述底板(5)左端面安装有第一电机(14)，前后侧横向滑轨(4)之间设置有第一齿条(12)，所述第一齿条(12)在底座(1)上端面固定设置，所述第一电机(14)输出端固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与第一齿条(12)啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种新型切割机器人，其特征在于：所述切割座(9)包括安装板(18)，所述安装杆(8)左端面上下两侧固定设置有纵向滑轨(21)，所述安装板(18)在纵向滑轨(21)上滑动安装，所述安装板(18)左端面右侧设置有竖直滑套(27)，所述安装板(18)左侧设置有升降杆(25)，所述升降杆(25)前端面左右两侧固定设置有竖直滑块(26)，所述竖直滑块(26)与竖直滑套(27)滑动连接，所述升降杆(25)下端连接转动臂(22)一端，所述转动臂(22)另一端固定连接有切割头(23)。

5.根据权利要求4所述的一种新型切割机器人，其特征在于：上下两侧纵向滑轨(21)之间设置有第二齿条(20)，所述第二齿条(20)在安装杆(8)左端面固定设置，所述安装板(18)左端面下方安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)输出端固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条(20)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型切割机器人，其特征在于：所述安装板(18)左端面左右两侧设置有挡块(6)，左右两侧挡块(6)与第二齿条(20)平齐设置。

7.根据权利要求6所述的一种新型切割机器人，其特征在于：所述安装板(18)左端面上方安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)输出端固定连接有第三齿轮(28)，所述升降杆(25)前端面设置有第三齿条(24)，所述第三齿轮(28)与第三齿轮(24)啮合设置。

8.根据权利要求7所述的一种新型切割机器人，其特征在于：所述安装杆(8)上端面设置有顶框(15)，所述顶框(15)内滑动连接有弧形连接头(19)一端，所述弧形连接头(19)另一端与安装板(18)上端固定连接。