[发明专利]一种新型切割机器人

说明书

本发明公开了一种新型切割机器人，包括底座，所述底座上端后侧固定设置有若干安装座，若干安装座上固定设置有物料框，所述物料框前侧左右两侧安装有切割机器人，所述切割机器人包括底板，所述底板上端面中间设置有固定柱，所述固定柱上端固定连接有安装杆，结构简单，构造清晰易懂，第一电机能够带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合，从而推动底板沿着横向滑轨左右移动；第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮与第二齿条啮合，从而推动安装板沿着纵向滑轨前后移动，从而推动升降杆沿着竖直滑套做竖直升降运动，从而推动切割头的全方位移动，方便切割作业，两组切割机器人在横向滑轨上滑动安装，提高切割效果，值得推广。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型切割机器人。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的切割机器人切割效率低下，切割进程慢，设备故障率高，因此，需要一种新型切割机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型切割机器人，包括底座，所述底座上端后侧固定设置有若干安装座，若干安装座上固定设置有物料框，所述物料框前侧左右两侧安装有切割机器人，所述切割机器人包括底板，所述底板上端面中间设置有固定柱，所述固定柱上端固定连接有安装杆，所述安装杆上安装有切割座。

作为本发明进一步的方案：所述底座上端面前侧设置有横向滑轨，所述底板底端面前后两侧固定连接有滑块，前后侧滑块置于前后侧横向滑轨上滑动安装。

作为本发明进一步的方案：所述底板左端面安装有第一电机，前后侧横向滑轨之间设置有第一齿条，所述第一齿条在底座上端面固定设置，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合设置。

作为本发明进一步的方案：所述切割座包括安装板，所述安装杆左端面上下两侧固定设置有纵向滑轨，所述安装板在纵向滑轨上滑动安装，所述安装板左端面右侧设置有竖直滑套，所述安装板左侧设置有升降杆，所述升降杆前端面左右两侧固定设置有竖直滑块，所述竖直滑块与竖直滑套滑动连接，所述升降杆下端连接转动臂一端，所述转动臂另一端固定连接有切割头。

作为本发明进一步的方案：上下两侧纵向滑轨之间设置有第二齿条，所述第二齿条在安装杆左端面固定设置，所述安装板左端面下方安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述安装板左端面左右两侧设置有挡块，左右两侧挡块与第二齿条平齐设置。

作为本发明进一步的方案：所述安装板左端面上方安装有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第三齿轮，所述升降杆前端面设置有第三齿条，所述第三齿轮与第三齿轮啮合设置。

作为本发明进一步的方案：所述安装杆上端面设置有顶框，所述顶框内滑动连接有弧形连接头一端，所述弧形连接头另一端与安装板上端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，构造清晰易懂，转动臂可以实现全方位转动，转动臂连接的切割头实现切割，第一电机能够带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合，从而推动底板沿着横向滑轨左右移动；第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮与第二齿条啮合，从而推动安装板沿着纵向滑轨前后移动；第三电机能够带动第三齿轮转动，第三齿轮与第三齿条啮合，从而推动升降杆沿着竖直滑套做竖直升降运动，从而推动切割头的全方位移动，方便切割作业，两组切割机器人在横向滑轨上滑动安装，提高切割效果，值得推广。

附图说明

图1为一种新型切割机器人的立体结构示意图；