[发明专利]消毒防疫机器人及信息处理方法

权利要求书

1.一种消毒防疫机器人，其特征在于，所述机器人包括：

巡检机器人本体，

消毒装置，与所述巡检机器人本体连接，所述消毒装置被配置为执行针对设定场所的消毒任务；

防疫情况采集装置，与所述巡检机器人本体连接，所述防疫情况采集装置被配置为采集疫情相关数据，所述疫情相关数据包括与疫情相关的参数或者疫情防护措施；

其中，所述巡检机器人本体被配置为根据所述疫情相关数据识别风险源。

2.如权利要求1所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述消毒装置包括消毒喷雾装置或者光学消毒装置。

3.如权利要求1所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述疫情相关的参数包括人体温度，所述疫情防护措施包括防护用品或者反映是否佩戴所述防护用品的人脸图像，所述防疫情况采集装置包括：

温度采集传感器，被配置为采集所述人体温度；

图像采集传感器，被配置为采集所述人脸图像或者所述防护用品；

所述巡检机器人本体上设置：

数据处理单元，被配置为判断所述人体温度是否超过安全阈值；

风险处置单元，被配置为当所述人体温度超过所述安全阈值，则跟踪风险源或者发出报警信号；

或者

所述数据处理单元，被配置为是否检测到所述防护用品或者通过所述人脸图像判断是否佩戴了所述防护用品；

所述风险处置单元，被配位当未检测到所述防护用品时，则跟踪风险源或者发出报警信号。

4.如权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述温度采集传感器为热红外成像传感器，所述图像采集传感器为摄像头。

5.如权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述风险处置单元包括报警装置，被配置为根据命令发出报警信号。

6.一种信息处理方法，应用于消毒防疫机器人，其特征在于，所述方法包括：

接收输入的针对设定区域的防疫任务或消毒任务；

在所述设定区域内控制防疫情况采集装置采集与所述防疫任务相关的数据，或控制消毒装置执行所述消毒任务；其中，所述数据包括人体温度数据、人脸图像数据或者是否佩戴防护用品的数据；

基于所述数据判断是否发出报警信号或者是否采取跟踪风险源的措施。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述数据判断是否发出报警信号或者是否采取跟踪风险源的措施，包括：

判断所述温度是否超过安全阈值，当所述温度超过安全阈值时，则控制报警单元发出报警信号并控制巡检机器人本体跟踪所述风险源；或

根据所述人脸图像判断是否采取了安全防护措施，当未采取所述安全防护措施时，则控制所述报警单元发出所述报警信号并控制所述巡检机器人本体跟踪所述风险源；或

当未检测到防护用品时，则控制所述报警单元所述报警信号并控制所述巡检机器人本体跟踪所述风险源。

8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当消毒防疫机器人首次进入所述设定区域时，获取所述设定区域的地图；

所述在所述设定区域内控制防疫情况采集装置采集与所述防疫任务相关的数据，包括：依据所述地图控制所述消毒防疫机器人在所述设定区域内移动，并采集所述人体温度、所述人脸图像或者所述防护用品。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述人脸图像判断是否采取了安全防护措施，包括：

根据人工智能深度学习网络识别检测视野中的行人；

检测所述行人的人脸区域，根据所述人脸区域的特征判断是否配戴口罩。

10.一种信息处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现权利要求6-9中任意一条权利要求所述的方法。