[发明专利]消毒防疫机器人及信息处理方法

说明书

本申请实施例提供一种消毒防疫机器人及信息处理方法，所述机器人包括：巡检机器人本体，消毒装置，与所述巡检机器人本体连接，所述消毒装置被配置为执行针对设定场所的消毒任务；防疫情况采集装置，与所述巡检机器人本体连接，所述防疫情况采集装置被配置为采集疫情相关数据，所述疫情相关数据包括与疫情相关的参数或者疫情防护措施；其中，所述巡检机器人本体被配置为根据所述疫情相关数据识别风险源。本申请实施例将智能巡检机器人集成消毒、防疫等功能，使其可以在公共场所进行消毒和防疫巡检工作。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种消毒防疫机器人及信息处理方法。

背景技术

公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介。尤其对于火车站、机场、地铁站等场所，人员流动大，病毒传播快，若环境消毒不彻底将造成巨大的社会危害。目前这类场所的消毒工作主要靠人工完成，不仅费时费力，而且消毒的时效性难以保证。

此外除常规消毒以外，公共场所通常有发热检测的需求。目前发热检测主要在场所入口处进行，检测方式为人工检测或者固定传感器检测。人工检测同样费时费力，而固定传感器方式是定点检测，灵活性有限，容易出现漏检情况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种消毒防疫机器人及信息处理方法，本申请实施例提出的消毒防疫机器人将巡检、消毒和防疫监测结合起来，组成智能消毒防疫机器人，克服了现有消毒机器人需要人工协作完成消毒功能，且缺少防疫情况监测与预警的功能，导致的机器人智能化程度低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种消毒防疫机器人，所述机器人包括：巡检机器人本体，消毒装置，与所述巡检机器人本体连接，所述消毒装置被配置为执行针对设定场所的消毒任务；防疫情况采集装置，与所述巡检机器人本体连接，所述防疫情况采集装置被配置为采集疫情相关数据，所述疫情相关数据包括与疫情相关的参数或者疫情防护措施；其中，所述巡检机器人本体被配置为根据所述疫情相关数据识别风险源。

本申请实施例通过在巡检机器人上集成了消毒和防疫情况监测功能，提升了机器人的智能化程度。

在一些实施例中，所述消毒装置包括消毒喷雾装置或者光学消毒装置。

本申请实施例通过消毒喷雾装置或者光学消毒装置与巡检机器人相连，提升了消毒过程的自动化程度。

在一些实施例中，所述疫情相关的参数包括人体温度，所述疫情防护措施包括防护用品或者反映是否佩戴所述防护用品的人脸图像，所述防疫情况采集装置包括：温度采集传感器，被配置为采集所述人体温度；图像采集传感器，被配置为采集所述人脸图像或者所述防护用品；所述巡检机器人本体上设置：数据处理单元，被配置为判断所述人体温度是否超过安全阈值；风险处置单元，被配置为当所述人体温度超过所述安全阈值，则跟踪风险源或者发出报警信号；或者所述数据处理单元，被配置为是否检测到所述防护用品或者通过所述人脸图像判断是否佩戴了所述防护用品；所述风险处置单元，被配位当未检测到所述防护用品时，则跟踪风险源或者发出报警信号。

本申请实施例他通过设置防疫情况采集装置和信息处理单元来协同处理，可以自动识别潜在的防疫措施不到位的行人，并对这些人员进行跟踪报警，进而实现了人员密集场所的大量行人的疫情防控措施的智能化识别和自动化处理。

在一些实施例中，所述温度采集传感器为热红外成像传感器，所述图像采集传感器为摄像头。

本申请实施例通过各种传感器来采集和疫情相关的参量和防护措施，获取基础分析数据为进一步识别与疫情相关的措施提供数据支持。

在一些实施例中，所述消风险处置单元还包括报警装置，被配置为根据命令发出报警信号。

本申请实施例还通过报警装置来针对潜在的疫情携带者或者防护措施不合适的行人进行预警处理，方便管理。