[发明专利]通信故障检测装置

权利要求书

1.一种通信故障检测装置，是检测在节点间执行遵循CAN协议的通信的双线式CAN通信装置的通信故障的通信故障检测装置，

具备两个信号检测电路，所述两个信号检测电路分别设置于各节点，检测两条通信线上的信号，

所述各节点在执行条件基于CAN通信的协议错误的发生而成立时，执行将预先确定的预定模式的信号输出到所述两条通信线上的故障判定用通信，并基于在所述故障判定用通信时由所述两个信号检测电路分别检测出的信号的组合来执行确定故障的种类的故障判定，

所述执行条件是在所述各节点没能贯穿第1预定时间地正常通信时成立的条件，

所述各节点贯穿第2预定时间地持续执行所述故障判定用通信，

所述第2预定时间比所述第1预定时间长。

2.根据权利要求1所述的通信故障检测装置，

具备监视CAN通信的协议错误的发生的错误监视部，

所述错误监视部在所述执行条件基于所述协议错误的发生而成立时，将所述故障判定的执行指示发送到所述各节点，

所述各节点在从所述错误监视部接收到所述故障判定的执行指示时，开始进行所述故障判定用通信。

3.根据权利要求1或2所述的通信故障检测装置，

所述两个信号检测电路是检测作用于所述两条通信线的电压的两个电压检测电路，

所述各节点基于在所述故障判定用通信时由所述两个电压检测电路分别检测出的电压的组合来执行所述故障判定。

4.根据权利要求1或2所述的通信故障检测装置，

所述两个信号检测电路是检测所述两条通信线上所输出的电流的两个电流检测电路，

所述各节点基于在所述故障判定用通信时由所述两个电流检测电路分别检测出的电流的组合来执行所述故障判定。

5.根据权利要求1或2所述的通信故障检测装置，

所述各节点具备控制装置和状态判定部，所述控制装置基于所述两条通信线的状态的组合来执行所述故障判定，所述状态判定部有别于所述控制装置而设置，分别输入来自所述两个信号检测电路的输出信号而判定所述两条通信线的状态，

所述状态判定部向所述控制装置发送状态信号，该状态信号表现所述两条通信线的状态。