[发明专利]通信故障检测装置

说明书

本申请发明提供一种能够由使用两个信号检测电路的简易的构成来确定故障种类的通信故障检测装置。通信故障检测装置检测在节点间执行遵循CAN协议的通信的双线式CAN通信装置的通信故障。在各节点，分别设置检测两条通信线上的信号的两个信号检测电路。各节点在执行条件基于CAN通信的协议错误的发生而成立时，执行将预先确定的预定模式的信号输出到两条通信线上的故障判定用通信，并基于在故障判定用通信时由两个信号检测电路分别检测出的信号的组合来执行确定故障的种类的故障判定。

技术领域

本发明涉及通信故障检测装置，该装置检测在节点间执行遵循CAN(ControllerArea Network，控制器局域网)协议的通信的双线式CAN通信装置的通信故障。

背景技术

以往，提出了异常诊断装置，其以连接器(connector)连接于分别与多个节点分支连接的双线式CAN通信线，进行各CAN通信线的H线(High Line，高线)和L线(Low Line，低线)的异常诊断(例如，参照专利文献1)。在该异常诊断装置中，具备：将各CAN通信线的H线彼此间连接、并且将各CAN通信线的L线彼此间连接的联合(joint)电路；以及将各CAN通信线的各线分别从联合电路断开(分开)的分离单元(继电器)。另外，在异常诊断装置中，具备：与各CAN通信线的H线和L线连接的检查用H线和检查用L线；连接于检查用H线和检查用L线的检查用电阻器；以及连接于检查用H线和检查用L线的电位测定器。异常诊断装置通过将成为诊断对象的CAN通信线的H线和L线从联合电路断开而连接于检查用H线和检查用L线，并由电位测定器测定检查用H线和检查用L线各自的电位，从而基于测定到的电位进行异常诊断。由此，异常诊断装置能够对分支连接着的多条CAN通信线分别进行异常诊断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP2010-111295A

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在上述的异常诊断装置中，由于要将CAN通信线从联合电路断开而连接于检查用电路，因而不能在通常的电路状态下进行故障诊断。另外，在上述的异常诊断装置中，需要用于将CAN通信线从联合电路断开的分离单元(继电器)，导致电路复杂。

本发明的通信故障检测装置的主要目的在于，提供能够由使用两个信号检测电路的简易的构成来确定故障种类的通信故障检测装置。

用于解决问题的技术方案

本发明的通信故障检测装置为了达成上述的主要目的而采用了以下的技术方案。

本发明的通信故障检测装置的要旨在于，是检测在节点间执行遵循CAN协议的通信的双线式CAN通信装置的通信故障的通信故障检测装置，具备两个信号检测电路，所述两个信号检测电路分别设置于各节点，检测两条通信线上的信号，所述各节点在执行条件基于CAN通信的协议错误的发生而成立时，执行将预先确定的预定模式(pattern)的信号输出到所述两条通信线上的故障判定用通信，并基于在所述故障判定用通信时由所述两个信号检测电路分别检测出的信号的组合来执行确定故障的种类的故障判定。