[发明专利]用于汽车应用的雷达的自学习、噪声过滤

权利要求书

1.一种用于操作车辆的一个或多个门的方法，该方法包括：

通过车辆上的至少一个雷达传感器接收与一个或多个物体有关的输入数据，其中当车辆以高于预定阈值的速度行驶时，基于具有零多普勒的一个或多个物体中的物体的标识并通过使用由车辆的雷达系统和所述至少一个雷达传感器生成的数据训练相应地安装在所述一个或多个门上的一个或多个障碍物检测传感器，来确定车辆环境噪声；

通过至少一个雷达传感器从所接收的输入中过滤车辆环境噪声；

通过至少一个雷达传感器基于所过滤的输入来识别车辆的外部环境；以及

通过处理器基于车辆的外部环境来操作车辆的一个或多个门。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于车辆的外部环境来计算一个或多个门的可变打开角度。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于识别外部环境内的一个或多个物体中的物体来将车辆的一个或多个门打开至可变打开角度。

4.一种用于操作车辆的一个或多个门的系统，该系统包括：

车辆；其中，所述车辆包括：

雷达系统；

一个或多个门；

存储器和耦合到该存储器的处理器；

一个或多个障碍物检测传感器，其分别安装在一个或多个门上；以及

一个或多个雷达传感器；

其中，所述一个或多个雷达传感器可操作成：

接收与一个或多个物体有关的输入数据，其中当车辆以高于预定阈值的速度行驶时，基于具有零多普勒的一个或多个物体中的物体的标识并通过所述雷达系统和所述一个或多个雷达传感器生成的数据训练所述一个或多个障碍物检测传感器，来确定车辆环境噪声；

从所接收的输入中过滤车辆环境噪声；以及

基于所过滤的输入来识别车辆的外部环境；并且

其中，所述处理器可操作成：

基于车辆的外部环境来操作一个或多个门。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理器还可操作成响应于识别外部环境内的一个或多个物体中的物体来将一个或多个门打开至可变打开角度。

6.一种计算机可读存储介质，具有在其上体现的程序指令，所述程序指令可由处理器读取以使处理器执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法。