[发明专利]用于控制电梯的方法

权利要求书

1.一种用于控制电梯的方法，包括：

第一步骤，其中轿厢(10)在层站上，轿厢门打开以装载和/或卸载轿厢(10)，

第二步骤，其中在完成装载和/或卸载之后，确定轿厢门是完全关闭的还是轿厢门是没有完全打开的，

第三步骤，其中测量从牵引滑轮(33)悬挂的总实际轴向质量FΣact，

第四步骤，其中确定从牵引滑轮(33)悬挂的失速极限总最小轴向质量FΣmin，

第五步骤，其中检查轿厢(10)的门的重新打开，其中，如果轿厢(10)的门被重新打开，则返回第一步骤，否则继续到下一步骤；

第六步骤，其中允许电梯启动，

第七步骤，其中将在第三步骤中测得的总实际轴向质量FΣact与在第四步骤中确定的失速极限总最小轴向质量FΣmin进行比较，从而

如果在第三步骤中测得的总实际轴向质量FΣact等于或大于在第四步中确定的失速极限总最小轴向质量FΣmin，则允许电梯轿厢(10)到达下一个层站的正常运行，否则电梯停止，

其中，失速极限总最小轴向质量FΣmin被确定为在轿厢(10)为空载的情况下作用在牵引滑轮(33)的两侧上的质量F1、F2的总和，

其中，失速极限总最小轴向质量FΣmin是通过从在第三步骤中测得的总实际轴向质量FΣact中减去预定的失速重量减小公差(公差重量)来确定的，

其中，预定的失速重量减小公差(公差重量)被确定为轿厢(10)的重量KT除以电梯的悬吊比SPR。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当总实际轴向质量(FΣact)小于所确定的失速极限总最小轴向质量(FΣmin)且电梯停止时，如果牵引滑轮(33)的轿厢侧上的质量(F1)为零则表示轿厢(10)失速，并且如果在牵引滑轮(33)的配重侧上的质量(F2)为零则表示配重(41)失速。

3.一种电梯，包括：轿厢(10)，竖井(20)，具有牵引滑轮(33)的提升机械(30)，提升绳索(42)，配重(41)，用于测量作用在所述提升机械(30)的床板上的总质量(FΣ)的至少一个负载传感器设备(200、250、300)，和控制器(500)，所述提升绳索(42)经过所述牵引滑轮(33)，使得所述轿厢(10)通过所述提升绳索(42)悬吊在所述牵引滑轮(33)的第一侧上，所述配重(41)通过所述提升绳索(42)悬吊在所述牵引滑轮(33)的第二相反侧上，所述轿厢(10)在电梯竖井(20)中在层站之间上下移动，所述控制器(500)基于根据权利要求1至2中任一项所述的方法控制所述电梯。

4.根据权利要求3所述的电梯，其中，负载传感器(200、250、300)由至少一个离散的负载单元形成。

5.根据权利要求4所述的电梯，其中，负载传感器(200、250、300)由至少一个应变计负载单元形成。

6.根据权利要求3所述的电梯，其中，负载传感器(200、250、300)由至少一个压电负载单元和/或至少一个液压负载单元和/或至少一个气动负载单元形成。

7.根据权利要求3所述的电梯，其中，负载传感器(200、250、300)由至少一个弹性且可拉伸的负载传感器(300)形成。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的电梯，其中，至少一个负载传感器(200、250、300)定位于马达框架(35)和马达床(36)之间。

9.根据权利要求8所述的电梯，其中，至少一个负荷传感器(200、250、300)定位于平坦的振动隔离垫(100)的平面表面上。

10.根据权利要求8所述的电梯，其中，至少一个负载传感器(200、250、300)定位于两个振动隔离垫(100)的平面表面之间。

11.一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令在计算机上运行时，使所述计算机执行根据权利要求1至2中任一项所述的方法。