[发明专利]用于控制电梯的方法

说明书

用于控制电梯的方法。所述方法包括：装载和/或卸载轿厢；确定轿厢门是否完全关闭或未完全打开；测量从牵引滑轮悬挂的总实际轴向质量FΣact；确定失速极限总最小轴向质量FΣmin，检查轿厢门是否重新打开，其中如果轿厢门重新打开，则返回到起点，否则继续运行；允许电梯启动；将总实际轴向质量与失速极限总最小轴向质量进行比较，其中如果总实际轴向质量等于或大于失速极限总最小轴向质量，则允许电梯轿厢正常运行到下一个层站，否则，停止电梯。

技术领域

本发明涉及用于控制电梯的方法。

背景技术

电梯可以包括轿厢、竖井、提升机械、绳索和配重。单独的或一体的轿厢框架可以围绕轿厢。

提升机械可以位于竖井中。提升机械可以包括驱动器、电马达、牵引滑轮和机械制动器。提升机械可以使轿厢在竖井中向上和向下移动。机械制动器可以停止牵引滑轮的旋转，从而停止电梯轿厢的运动。

轿厢框架可以经由牵引滑轮通过绳索连接到配重。轿厢框架还可以由滑行器件支撑在在竖井中沿竖直方向延伸的导轨上。导轨可以通过紧固支架附接到轴中的侧壁结构上。当轿厢在竖井中向上和向下移动时，滑行器件将轿厢保持在水平平面中的位置。配重可以以对应的方式支撑在附接到竖井的壁结构的导轨上。

轿厢可以在建筑物的层站之间运输人员和/或货物。竖井可以形成为使得壁结构由实心壁形成，或者使得壁结构由敞开钢结构形成。

电梯可以由控制器控制。

发明内容

本发明的一个目的是一种用于控制电梯的改进方法。

电梯包括轿厢，竖井，具有牵引滑轮的提升机械，提升绳索，配重和控制器，所述提升绳索经过牵引滑轮，从而使轿厢通过提升绳索悬吊在牵引滑轮的第一侧上，且配重通过提升绳索悬吊在牵引滑轮的第二相反侧上，轿厢在电梯竖井中在层站之间上下移动。

所述方法包括：

第一步骤，其中轿厢(10)在层站上，轿厢门打开以装载和/或卸载轿厢(10)，

第二步骤，其中在完成装载和/或卸载之后，确定轿厢门是完全关闭的还是轿厢门是没有完全打开的，

第三步骤，其中测量从牵引滑轮(33)悬挂的总实际轴向质量FΣact，

第四步骤，其中确定从牵引滑轮(33)悬挂的失速极限总最小轴向质量FΣmin，

第五步骤，其中检查轿厢(10)的门的重新打开，其中，如果轿厢(10)的门被重新打开，则返回第一步骤，否则继续到下一步骤；

第六步骤，其中允许电梯启动，

第七步骤，其中将在第三步骤中测得的总实际轴向质量FΣact与在第四步骤中确定的失速极限总最小轴向质量FΣmin进行比较，从而

如果在第三步骤中测得的总实际轴向质量FΣact等于或大于在第四步中确定的失速极限总最小轴向质量FΣmin，则允许电梯轿厢(10)到达下一个层站的正常运行，否则电梯停止。

用于控制电梯的方法可以使用相同的负载称重设备(LWD：Load WeighingDevice)传感器和接口，其也可以用于过载检测和驱动启动扭矩(平衡)设置。因此，在终端或绳索和张力重量开关系统中不需要额外的开关。

定位为与提升机械的床板相连的LWD传感器可以测量作用在床板上的总质量。可以基于测量结果确定从牵引滑轮的轿厢侧和配重(CWT)侧悬挂的质量。这意味着可以使用与用于过载检测和驱动启动扭矩(平衡)设置相同的系统和传感器来检测轿厢和CWT的失速。

由于该方法基于牵引滑轮轴向悬挂质量，该方法可以在具有任何悬吊比的电梯中应用，例如2:1的悬吊比或1:1的悬吊比。