[发明专利]基于相邻路口关联度的车速引导方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于相邻路口关联度的车速引导方法，其特征在于，由路侧系统或云端执行，所述方法包括：

根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，确定实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度；

其中，所述道路信息包括目标路口和相邻路口的实体道路信息及信号灯信息；实体道路信息包括如下至少一项：目标路口与相邻路口之间路段的距离、位置信息、车道属性、车道方向、交通量信息、车辆的平均车速信息以及限速信息、与相邻路口相连通的目标路口的分支路段数量、目标路口的分支路段数量；所述道路信息用于反映实时道路环境；

其中，所述影响程度通过第一影响系数、第二影响系数和第三影响系数中的至少一项表示，所述第一影响系数根据目标路口与相邻路口之间路段的距离确定，所述第二影响系数根据目标路口与相邻路口之间路段的交通量信息确定，所述第三影响系数根据目标路口与相邻路口之间路段车辆的平均车速信息和限速信息确定；根据实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度，确定目标路口与相邻路口的关联度；其中，所述关联度与所述影响程度呈正相关；

若所述关联度大于预设关联度阈值，则向位于目标路口预设范围内的网联车载终端发送所述道路信息，以由车载终端基于所述道路信息和车辆行车信息，向驾驶员或车辆提供车速建议进行车速引导。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时的道路信息通过如下至少一项采集：

基于地图信息获取目标路口与相邻路口之间路段的以下至少一项信息：

目标路口与相邻路口之间路段的距离、目标路口和相邻路口的位置信息、车道属性、车道方向、与相邻路口相连通的目标路口的分支路段数量以及目标路口的分支路段数量；

基于V2X车流量监控系统实时获取目标路口与相邻路口之间路段的交通量信息；所述交通量信息包括从目标路口的各分支路段驶向各相邻路口的车流量；

基于车速抓拍系统实时获取目标路口与相邻路口之间路段中车辆的平均车速信息；

基于车路协同系统存储的地图信息和/或智能可变限速系统实时获取目标路口与相邻路口之间路段的限速信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述影响程度通过第一影响系数、第二影响系数和第三影响系数中的至少一项表示；

相应的，根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，确定实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度，包括：

根据目标路口与相邻路口之间路段的距离，确定距离对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第一影响系数；

根据目标路口与相邻路口之间路段的交通量信息，确定交通量对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第二影响系数；

根据目标路口与相邻路口之间路段车辆的平均车速信息，确定平均车速对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第三影响系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标路口与相邻路口之间路段的距离，确定距离对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第一影响系数，包括：

若目标路口与相邻路口之间路段的距离大于或等于第一预设距离阈值，则确定第一影响系数为第一预设数值；

若目标路口与相邻路口之间的距离大于第二预设距离阈值且小于第一预设距离阈值，则确定第一影响系数与所述距离为负相关；

若目标路口与相邻路口之间的距离小于或等于第二预设距离阈值，则确定第一影响系数为第二预设数值；其中，第一预设数值小于第二预设数值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标路口与相邻路口之间路段的交通量信息，确定交通量对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第二影响系数，包括：

根据目标路口的各分支路段驶向相邻路口的车流量，以及相邻路口相连通的目标路口的分支路段数量，确定目标路口驶向相邻路口的第一总车流量；

根据目标路口的各分支路段驶向各相邻路口的第二总车流量，以及所述第一总车流量，确定交通量对目标路口车辆的路径选择与通行车速的第二影响系数。