[发明专利]基于相邻路口关联度的车速引导方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于相邻路口关联度的车速引导方法、装置、设备及介质。该方法由路侧系统或云端执行时，包括：根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，其中道路信息包括目标路口和相邻路口的实体道路信息和信号灯信息，确定实时道路环境对目标路车辆的路径选择与通行车速的影响程度；根据影响程度，确定目标路口与相邻路口的关联度；若关联度大于预设关联度阈值，则向网联车载终端发送所述道路信息，以由车载终端基于道路信息和车辆行车信息，提供车速建议进行车速引导。本申请实施例使车载终端能够通过目标路口的路侧系统或云端获取的道路信息进行车速引导，避免了发送大量的道路信息造成信息冗余和资源浪费的问题。

技术领域

本发明实施例涉及道路与交通技术领域，尤其涉及一种基于相邻路口关联度的车速引导方法、装置、设备及介质。

背景技术

车速引导是一种在获取下游路口信号配时的情况下，计算出使得车辆到达相邻路口时能直接绿灯通过该路口的车速区间，并向驾驶员发出提示的一种技术。

现有的路口车速引导主要是非网联式的利用路侧显示屏向驾驶员发出车速引导信息。但这种的缺点是当车辆驶离路侧的显示屏，将无法获取车速引导建议，不能根据车辆的位置的实时变化，为车辆提供特定的车速引导。另外，基于车路协同技术，向网联车提供服务的车速引导系统，通常需要在获得车辆的行驶路线的基础上，向智能网联汽车提供信号灯实时状态提示和车速引导。若在不知道车辆的具体行车路线的情况下，车速引导系统向驾驶员提供所有相邻路口的车流方向的建议车速，不仅会造成信息过多驾驶员难以快速获取自己所需的内容，还会造成计算和通信资源的浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种基于相邻路口关联度的车速引导方法、装置、设备及介质，以及根据目标路口与相邻路口间实时的关联度，目标路口的路侧系统或云端确定是否向目标路口范围内的车载终端发送相邻路口的道路信息，从而使车载终端能够根据获取的道路信息进行车速引导。

第一方面，本发明实施例提供了由路侧系统或云端执行的一种基于相邻路口关联度的车速引导方法，该方法包括：

根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，确定实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度；

根据实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度，确定目标路口与相邻路口的关联度；

若所述关联度大于预设关联度阈值，则向位于目标路口预设范围内的网联车载终端发送所述道路信息，以由车载终端基于所述道路信息和车辆行车信息，向驾驶员或车辆提供车速建议进行车速引导；其中，所述道路信息包括目标路口和相邻路口的实体道路信息及信号灯信息。

第二方面，本发明实施例提供了有车载终端执行的一种基于相邻路口关联度的车速引导方法，该方法包括：

接收路侧系统或云端发送的道路信息，并获取车辆在目标路口的行车信息；其中，所述道路信息包括目标路口和相邻路口的实体道路信息和信号灯信息；

根据所述行车信息、实时的道路信息以及信号灯信息，确定车辆在目标路口的可通行方向；

根据所述道路信息、所述可通行方向以及车辆在目标路口的行车信息，确定对所述车辆进行车速引导的方案。

第三方面，本发明实施例提供了配置于路侧系统或云端的一种基于相邻路口关联度的车速引导装置，该装置包括：

影响程度确定模块，用于根据目标路口与相邻路口的实时的道路信息，确定实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度；

关联度确定模块，用于根据实时道路环境对目标路口车辆的路径选择与通行车速的影响程度，确定目标路口与相邻路口的关联度；