[发明专利]一种具有自动分拣功能的激光打标机及分拣方法

权利要求书

1.一种具有自动分拣功能的激光打标机，包括；机体、工作台、用于输出激光的激光器、用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头、进料夹具、分拣夹具、用于分拣的转运托盘及旋转托杆，机体上设有用于输出激光的激光器，用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头连接设在机体上的控制器，其特征在于：用于输出激光的激光器的下方设有用于放置用于分拣的转运托盘的工作台，工作台分为左部分和右部分，左部分和右部分之间设有通道，左部分和右部分靠近通道侧还设有第一凹面，两个第一凹面与通道组合成用于嵌合用于分拣的转运托盘的第二凹面，工作台上表面通过经纬线分隔，用于输出激光的激光器的侧边设有对准工作台的用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头通过经纬线调整产品位置，旋转托杆设在用于分拣的转运托盘的下方，旋转托杆上端设有控制吸盘旋转的旋转设备，旋转设备与控制器连接，分拣夹具包括第一分拣夹具和第二分拣夹具，第一分拣夹具和第二分拣夹具设置在机体上分别位于机体的两侧，第一分拣夹具在工作台和正品出料口之间旋转，用以夹持分拣产品；第二分拣夹具在工作台和次品出料口之间旋转，用以夹持分拣产品；第一分拣夹具和第二分拣夹具设有夹持头，进料夹具设在机体上，在进料口和工作台之间旋转，用以夹持产品；位于用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头外侧设有软质套，软质套上端设有升降装置，软质套上设有配合用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头的孔，供用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头穿过；用于分拣的转运托盘上侧面设有与产品选择契合的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动分拣功能的激光打标机，其特征在于：用于分拣的转运托盘和旋转托杆之间可拆连接，旋转托杆下端设有左右微调装置，且用于分拣的转运托盘上设有镂空，位于用于分拣的转运托盘下方设有抽风口。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动分拣功能的激光打标机，其特征在于：分拣夹具和进料夹具分别都包括底座、旋转力臂、伸缩气缸、旋转气缸、夹持力臂和限位装置，底座上开设第一通孔，旋转力臂的一端设有垂直旋转力臂一端的连接轴，连接轴穿过第一通孔，与在第一通孔另一侧的旋转气缸连接，由旋转气缸带动旋转，旋转力臂另一端设有第二通孔，位于第二通孔一侧设有夹持力臂，夹持力臂一端穿过第二通孔，与位于第二通孔另一侧的伸缩气缸连接，夹持力臂上设有两道组成倒八字状的镂空通道，镂空通道的靠拢端靠近通孔，镂空通道内设有凸起在镂空通道内壁的呈斜面的轨道，呈斜面的轨道靠近镂空通道的靠拢端的高度高于远离镂空通道的靠拢端的高度，两个夹头一端下侧设有滑块，对应镶嵌在轨道内，两个夹头中部下侧设有凹槽嵌合位于夹持力臂另一端外侧的滑轨上，滑轨为配合呈斜面的轨道下降的中间高两端低的夹角，两个夹头另一端配合组成夹持头；伸缩气缸、旋转气缸与控制器，由控制器控制；滑轨与旋转力臂连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动分拣功能的激光打标机，其特征在于：分拣夹具的底座上设有两个限位装置，两个限位装置呈90度夹角，位于分拣夹具的夹持头在进料口位置时的旋转力臂侧边和夹持头在工作台上的用于分拣的转运托盘时的旋转力臂侧边；旋转力臂上还设有伸缩部件；第一分拣夹具的底座上设有两个限位装置，两个限位装置呈90度夹角，位于第一分拣夹具的夹持头在正品出料口位置时的旋转力臂侧边和夹持头在工作台上的用于分拣的转运托盘时的旋转力臂侧边；第二分拣夹具的底座上设有两个限位装置，两个限位装置呈90度夹角，位于第二分拣夹具的夹持头在次品出料口位置时的旋转力臂侧边和夹持头在工作台上的用于分拣的转运托盘时的旋转力臂侧边；分拣夹具的底座、第一分拣夹具的底座和第二分拣夹具的底座上各设有控制分拣夹具的底座、第一分拣夹具的底座和第二分拣夹具的底座上下移动的气缸。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动分拣功能的激光打标机，其特征在于：两个夹头内侧的夹持内壁上设有软质层。

6.根据权利要求4所述的一种具有自动分拣功能的激光打标机，其特征在于：旋转托杆中部设有用于上升和下降的伸缩装置。