[发明专利]一种具有自动分拣功能的激光打标机及分拣方法

说明书

一种具有自动分拣功能的激光打标机，机体上设有用于输出激光的激光器，用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头连接设在机体上的控制器，用于输出激光的激光器的下方设有用于放置用于分拣的转运托盘的工作台，旋转托杆设在用于分拣的转运托盘的下方进料夹具设在机体上，在进料口和工作台之间旋转，用以夹持产品；用于分拣的转运托盘上侧面设有与产品选择契合的凹槽。其优点在于：一是结构简单，能够有效的分类次品，且将次品分为产品次品和打标次品；二是有效去除废屑和降低温度提高工作效率；三是精度高，不易损坏产品。

技术领域

本发明涉及一种具有自动分拣功能的激光打标机及分拣方法。

背景技术

激光打标设备采用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，其通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而在工件的表面刻出精美的图案、商标和文字。在工作状态下，会有次品产品，如不及时分类，容易导致成品好坏不一。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动分拣功能的激光打标机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有自动分拣功能的激光打标机，包括；机体、工作台、用于输出激光的激光器、用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头、进料夹具、分拣夹具、用于分拣的转运托盘及旋转托杆，机体上设有用于输出激光的激光器，用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头连接设在机体上的控制器，用于输出激光的激光器的下方设有用于放置用于分拣的转运托盘的工作台，工作台分为左部分和右部分，左部分和右部分之间设有通道，左部分和右部分靠近通道侧还设有第一凹面，两个第一凹面与通道组合成用于嵌合用于分拣的转运托盘的第二凹面，工作台上表面通过经纬线分隔，用于输出激光的激光器的侧边设有对准工作台的用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头通过经纬线调整产品位置，旋转托杆设在用于分拣的转运托盘的下方，旋转托杆上端设有控制吸盘旋转的旋转设备，旋转设备与控制器连接，分拣夹具包括第一分拣夹具和第二分拣夹具，第一分拣夹具和第二分拣夹具设置在机体上分别位于机体的两侧，第一分拣夹具在工作台和正品出料口之间旋转，用以夹持分拣产品；第二分拣夹具在工作台和次品出料口之间旋转，用以夹持分拣产品；第一分拣夹具和第二分拣夹具设有夹持头，进料夹具设在机体上，在进料口和工作台之间旋转，用以夹持产品；位于用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头外侧设有软质套，软质套上端设有升降装置，软质套上设有配合用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头的孔，供用于输出激光的激光器和用于识别产品位置和标识是否正确的摄像头穿过；用于分拣的转运托盘上侧面设有与产品选择契合的凹槽。

进一步的，用于分拣的转运托盘和旋转托杆之间可拆连接，旋转托杆下端设有左右微调装置，且用于分拣的转运托盘上设有镂空，位于用于分拣的转运托盘下方设有抽风口。

进一步的，分拣夹具和进料夹具分别都包括底座、旋转力臂、伸缩气缸、旋转气缸、夹持力臂和限位装置，底座上开设第一通孔，旋转力臂的一端设有垂直旋转力臂一端的连接轴，连接轴穿过第一通孔，与在第一通孔另一侧的旋转气缸连接，由旋转气缸带动旋转，旋转力臂另一端设有第二通孔，位于第二通孔一侧设有夹持力臂，夹持力臂一端穿过第二通孔，与位于第二通孔另一侧的伸缩气缸连接，夹持力臂上设有两道组成倒八字状的镂空通道，镂空通道的靠拢端靠近通孔，镂空通道内设有凸起在镂空通道内壁的呈斜面的轨道，呈斜面的轨道靠近镂空通道的靠拢端的高度高于远离镂空通道的靠拢端的高度，两个夹头一端下侧设有滑块，对应镶嵌在轨道内，两个夹头中部下侧设有凹槽嵌合位于夹持力臂另一端外侧的滑轨上，滑轨为配合呈斜面的轨道下降的中间高两端低的夹角，两个夹头另一端配合组成夹持头；伸缩气缸、旋转气缸与控制器，由控制器控制；滑轨与旋转力臂连接。