[发明专利]一种下夹钳及火箭锁固机构

权利要求书

1.一种下夹钳，用于锁固火箭，其特征在于，包括基座、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构和锁箭销；

所述X向驱动机构的第一端与所述基座的第一端铰接，所述X向驱动机构的第二端与所述Y向驱动机构的中部的第一侧铰接，所述X向驱动机构能驱动所述Y向驱动机构沿X方向运动；

所述Z向驱动机构的第一端与所述基座的第二端铰接，所述Z向驱动机构的第二端与所述Y向驱动机构的中部的第二侧固定连接，所述Z向驱动机构能驱动所述Y向驱动机构沿Z方向运动；

所述锁箭销的第一端与所述Y向驱动机构的驱动端连接，所述Y向驱动机构能驱动所述锁箭销沿Y向运动；

所述Y向驱动机构包括底座、Y向导套和Y向驱动部件；

所述底座与所述Y向导套的一端固定连接，所述Y向驱动部件的固定端与所述底座连接，且所述Y向驱动部件位于所述Y向导套内；

所述X向驱动机构的第二端与所述Y向导套的第一侧铰接；

所述Z向驱动机构的第二端与所述Y向导套的第二侧固定连接；

所述Y向驱动部件的驱动端与所述锁箭销的第一端连接，且所述锁箭销的第一端滑动套设于所述Y向导套内部；

所述Z向驱动机构包括安装座、Z向导向套、Z向推杆和Z向驱动部件；

所述Z向导向套的下端与所述安装座固定连接，所述Z向驱动部件的固定端与所述安装座铰接，且所述Z向驱动部件位于所述Z向导向套内，所述Z向推杆的第一端与所述Z向驱动部件的驱动端铰接，且所述Z向推杆的第一端位于所述Z向导向套内；

所述安装座的下端与所述基座的第二端铰接；

所述Z向推杆的第二端与所述Y向导套的第二侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的下夹钳，其特征在于，所述锁箭销的第一端开设有盲孔，所述Y向驱动部件的驱动端位于所述盲孔中，且所述Y向驱动部件的驱动端与所述盲孔的底壁连接。

3.根据权利要求2所述的下夹钳，其特征在于，所述盲孔的底壁开设有螺纹孔，所述Y向驱动部件的驱动端的前端设置有螺纹，通过螺纹与螺纹孔的配合，使所述Y向驱动部件的驱动端与所述盲孔的底壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的下夹钳，其特征在于，所述Y向驱动部件的驱动端的前部还固定设置有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述盲孔中，且所述导向柱的直径与所述盲孔的直径相配合。

5.根据权利要求2所述的下夹钳，其特征在于，所述锁箭销沿径向开设有第一通孔，所述第一通孔靠近所述底壁，且与所述盲孔贯通；

所述Y向驱动部件的驱动端靠近所述底壁处开设有第二通孔；

通过销轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔，使所述驱动部件的驱动端与所述锁箭销铰接。

6.根据权利要求5所述的下夹钳，其特征在于，所述Z向导向套的侧壁开设有两导向孔，且两所述导向孔以X轴和Z轴所在的平面为对称平面对称；所述Z向推杆上设置有两导向块，两所述导向块分别滑动设置于所述导向孔中，以防止所述Z向推杆自转。

7.根据权利要求1-6任一项所述的下夹钳，其特征在于，所述基座包括三角臂和法兰盘，所述三角臂与所述法兰盘垂直固定连接；

所述X向驱动机构的第一端与所述三角臂的第一端铰接；

所述安装座的下端与所述三角臂的第二端铰接。

8.一种火箭锁固机构，其特征在于，包括起竖架和两权利要求1-7任一项所述的下夹钳；

所述起竖架的上端面设置有弧形的支撑槽，所述支撑槽用于装载火箭；两所述下夹钳分别固定设置在所述起竖架的两侧，且两所述下夹钳中的所述锁箭销的第二端插入所述火箭下部支撑环的关节轴承中，以锁固所述火箭。