[发明专利]一种下夹钳及火箭锁固机构

说明书

本发明提供的下夹钳及火箭锁固机构，其中，下夹钳用于锁固火箭，包括基座、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构和锁箭销。X向驱动机构能驱动Y向驱动机构沿X方向运动；Z向驱动机构能驱动Y向驱动机构沿Z方向运动；锁箭销的第一端与Y向驱动机构的驱动端固定连接，Y向驱动机构能驱动锁箭销沿Y向运动。本发明中，通过锁箭销插入火箭下部支撑环的关节轴承中，以锁固火箭。而锁箭销在X向驱动机构、Y向驱动机构及Z向驱动机构的驱动下可以沿X、Y、Z方向运动。因此，当火箭在起竖架中位置出现偏差时，可以通过调整锁箭销的位置，以适应火箭所在的位置，从而对火箭进行锁固，保证了火箭的运输安全。

技术领域

本发明涉及火箭运输固定领域，尤其涉及一种下夹钳及火箭锁固机构。

背景技术

火箭由于体积重量均较大，在运输过程中需要对火箭进行锁固，以防止火箭在运输过程中出现意外，但现有的锁固机构调整能力差，无法多维度调整，当火箭吊装进入起竖架时，若位置出现一定误差，便不能有效的对火箭进行锁固，因此在运输过程中存在发生意外的可能性。

因此，设计一种能调节位置的锁固机构，是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下夹钳及火箭锁固机构，以解决上述问题，当火箭由于吊装在起竖架中位置发生偏差时，也能有效的锁固火箭，以保证火箭运输的安全。

本发明提供的下夹钳，用于夹持火箭，包括基座、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构和锁箭销；

所述X向驱动机构的第一端与所述基座的第一端铰接，所述X向驱动机构的第二端与所述Y向驱动机构的中部的第一侧铰接，所述X向驱动机构能驱动所述Y向驱动机构沿X方向运动；

所述Z向驱动机构的第一端与所述基座的第二端铰接，所述Z向驱动机构的第二端与所述Y向驱动机构的中部的第二侧固定连接，所述Z向驱动机构能驱动所述Y向驱动机构沿Z方向运动；

所述锁箭销的第一端与所述Y向驱动机构的驱动端连接，所述Y向驱动机构能驱动所述锁箭销沿Y向运动。

如上所述的下夹钳，其中，优选的是，所述Y向驱动机构包括底座、Y向导套和Y向驱动部件；

所述底座与所述Y向导套的一端固定连接，所述Y向驱动部件的固定端与所述底座连接，且所述Y向驱动部件位于所述Y向导套内；

所述X向驱动机构的第二端与所述Y向导套的第一侧铰接；

所述Z向驱动机构的第二端与所述Y向导套的第二侧固定连接；

所述Y向驱动部件的驱动端与所述锁箭销的第一端连接，且所述锁箭销的第一端滑动套设于所述Y向导套内部。

如上所述的下夹钳，其中，优选的是，所述锁箭销的第一端开设有盲孔，所述Y向驱动部件的驱动端位于所述盲孔中，且所述Y向驱动部件的驱动端与所述盲孔的底壁连接。

如上所述的下夹钳，其中，优选的是，所述盲孔的底壁开设有螺纹孔，所述Y向驱动部件的驱动端的前端设置有螺纹，通过螺纹与螺纹孔的配合，使所述所述Y向驱动部件的驱动端与所述盲孔的底壁固定连接。

如上所述的下夹钳，其中，优选的是，所述Y向驱动部件的驱动端的前部还固定设置有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述盲孔中，且所述导向柱的直径与所述盲孔的直径相配合。

如上所述的下夹钳，其中，优选的是，所述锁箭销沿径向开设有第一通孔，所述第一通孔靠近所述底壁，且与所述盲孔贯通；

所述Y向驱动部件的驱动端靠近所述底壁处开设有第二通孔；

通过所述销轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔，使所述驱动部件的驱动端与所述锁箭销铰接。