[发明专利]车辆可通行状态确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆可通行状态确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，确定目标路口的目标信号灯信息；根据目标路口的目标信号灯信息，确定当前信号灯是否指示允许通行；若当前信号灯指示允许通行，则根据目标路口地图信息，确定所述目标车辆当前的可通行状态。本申请实施例根据目标车辆的行车信息和目标路口地图信息、目标信号灯信息，确定目标车辆当前的可通行状态，以明确目标车辆当前具有先行权或让行，从而给予车辆以正确直观的行驶建议，保证了有序通行。

技术领域

本发明实施例涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种车辆可通行状态确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了保证车辆行驶过程中的安全性，网联车尤其网联自动驾驶车越来越重视车辆行驶过程中的交通目标信号灯信息。但目前获取的交通目标信号灯信息仅包括车辆通行方向的信号灯灯色以及信号灯形状信息。网联车根据接收到的其通行方向信号灯颜色信息判断是否具有通行权，但很难根据信号灯形状信息判断是否具有先行权。

例如，存在部分路口直行与左转方向同时放行的情况，这种情况下直行或左转方向并无专用信号灯，会造成行驶冲突，若网联车接收的信号灯灯色信息为绿色，车辆具有通行权，但车辆却难以判断其是否具有先行权。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆可通行状态确定方法、装置、设备及存储介质，以及时确定车辆是否先行权，从而引导车辆有序通行。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆可通行状态确定方法，该方法包括：

根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，确定目标路口的目标信号灯信息；

根据目标路口的目标信号灯信息，确定当前信号灯是否指示允许通行；

若当前信号灯指示允许通行，则根据目标路口地图信息，确定所述目标车辆当前的可通行状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆可通行状态确定装置，该装置包括：

目标信号灯信息确定模块，用于根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，确定目标路口的目标信号灯信息；

通行指示确定模块，用于根据目标路口的目标信号灯信息，确定当前信号灯是否指示允许通行；

可通行状态确定模块，用于若当前信号灯指示允许通行，则根据目标路口地图信息，确定所述目标车辆当前的可通行状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一项所述的车辆可通行状态确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的车辆可通行状态确定方法。

本发明实施例中，通过根据目标路口地图信息和目标车辆行车信息，确定目标路口的目标信号灯信息；根据目标路口的目标信号灯信息，以确定当前信号灯是否指示允许通行。通过在若当前信号灯指示允许通行，则根据目标路口地图信息，确定所述目标车辆当前的可通行状态，以引导车辆有序通行，避免由于行驶车流冲突，引发交通事故。

附图说明

图1为本发明一种实施例提供的一种车辆可通行状态确定方法的流程图；

图2为本发明一种实施例提供的目标路口冲突车流示意图；

图3为本发明又一实施例提供的一种车辆可通行状态确定方法的流程图；