[发明专利]道路信息发送方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路信息发送方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标路口的相邻路口的实时环境信息，确定相邻路口对目标路口车辆的通行安全性的影响程度； 其中，实时环境信息包括以下至少一项：目标路口与相邻路口之间的距离、相邻路口的渠化信息、交通量信息、相邻路口是否存在遮挡驾驶员视线的物体、是否存在突发异常情况的检测结果、信号灯配时数据；所述影响程度通过第一影响系数、第二影响系数、第三影响系数、第四影响系数、第五影响系数、第六影响系数和第七影响系数中的至少一项确定， 第一影响系数、第二影响系数、第三影响系数、第四影响系数、第五影响系数、第六影响系数和第七影响系数根据所述实时环境信息确定；

根据相邻路口对目标路口车辆的通行安全性的影响程度，确定相邻路口的安全相关度；

若所述安全相关度大于预设安全相关度阈值，则向位于目标路口预设范围内的网联车载终端发送相邻路口信息，以由车载终端基于相邻路口的信息并结合车辆行车信息向驾驶员或车辆提供行车建议及安全信息提示；

其中，根据相邻路口对目标路口车辆的通行安全性的影响程度，确定相邻路口的安全度，包括：将影响系数的加权求和结果或影响系数乘积结果，作为相邻路口的安全度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标路口的相邻路口的实时环境信息，确定相邻路口对目标路口车辆的通行安全性的影响程度之前，还包括如下至少一项：

基于地图信息获取目标路口与相邻路口之间的距离和/或相邻路口的渠化信息；

通过道路环境检测设备实时获取相邻路口是否存在遮挡驾驶员视线的物体和/或是否存在突发异常情况的检测结果；其中，道路环境检测设备包括事件检测相机或事件检测器；

通过道路感知监测设备实时获取目标路口与相邻路口之间的交通量信息，以根据所述交通量信息确定相邻路口的交通饱和度；

通过交通信号灯信息或感知设备实时获取相邻路口的信号灯配时数据，以根据所述信号灯配时数据确定信号灯的放行剩余时间；其中，所述感知设备包括AI信号灯感知终端。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述影响程度通过第一影响系数、第二影响系数、第三影响系数、第四影响系数、第五影响系数、第六影响系数和第七影响系数中的至少一项表示；

相应的，根据目标路口的相邻路口的实时环境信息，确定相邻路口对目标路口车辆的通行安全性的影响程度，包括以下至少一项：

根据目标路口与相邻路口之间的距离，确定距离对目标路口车辆的通行安全性的第一影响系数；

根据相邻路口是否存在遮挡驾驶员视线的物体，确定遮挡情况对目标路口车辆的通行安全性的第二影响系数；

根据相邻路口的交通饱和度，确定交通饱和度对目标路口车辆的通行安全性的第三影响系数；

根据目标路口的车辆在相邻路口是否存在因信号灯时间的影响而加速行驶的预测结果，确定行驶状态对目标路口车辆的通行安全性的第四影响系数；

根据相邻路口的渠化信息，确定渠化情况对目标路口车辆的通行安全性的第五影响系数；

根据相邻路口处是否存在冲突通行的预测结果，确定冲突通行情况对目标路口车辆的通行安全性的第六影响系数；

根据相邻路口处是否存在突发异常情况的检测结果，确定突发异常情况对目标路口车辆的通行安全性的第七影响系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标路口与相邻路口之间的距离，确定距离对目标路口车辆的通行安全性的第一影响系数，包括：

若目标路口与相邻路口之间的距离大于或等于第一预设距离阈值，则确定第一影响系数为第一预设数值；

若目标路口与相邻路口之间的距离大于第二预设距离阈值且小于第一预设距离阈值，则确定第一影响系数与所述距离为负相关；

若目标路口与相邻路口之间的距离小于或等于第二预设距离阈值，则确定第一影响系数为第二预设数值；其中，第一预设数值小于第二预设数值。