[发明专利]道路信息发送方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种道路信息发送方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标路口的相邻路口的实时环境信息，确定相邻路口对目标路口车辆的通行安全性的影响程度；根据相邻路口对目标路口车辆的通行安全性的影响程度，确定相邻路口的安全相关度；若所述安全相关度大于预设安全相关度阈值，则向位于目标路口预设范围内的网联车载终端发送相邻路口信息。本申请实施例通过实时环境信息，从而准确及时地确定相邻路口对目标路口的车辆通行安全性的影响，并根据影响程度确定相邻路口的安全相关度，将安全相关度大于预设安全相关度阈值的相邻路口信息提供给目标路口预设范围内的车辆，从而便于车载终端根据信息给予车辆安全提示。

技术领域

本发明实施例涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种道路信息发送方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在交通安全中，与当前路口相邻的路口的道路情况对于车辆安全行驶可能存在一定的影响，若相邻路口的道路情况对车辆的安全行驶存在影响，则导致车辆在相邻路口处无法正常通行。

目前，车路协同(V2X，Vehicle-to-everything)路侧系统一般仅能服务于当前路口，车辆无法可靠地通过无线直连通信接收到与当前相邻的其他路口V2X路侧系统发出的信息。另外，若将所有相邻路口的道路情况均发送至车辆，则会造成计算资源和通信资源的浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种道路信息发送方法、装置、设备及存储介质，以及时根据相邻路口的实时环境信息确定相邻路口的安全相关度，将并根据安全相关度向目标路口预设范围内的网联车载终端发送相邻路口信息，车载终端基于相邻路口的信息并结合车辆行车信息向驾驶员或车辆提供行车建议及安全信息提示。

第一方面，本发明实施例提供了一种道路信息发送方法，该方法包括：

根据目标路口的相邻路口的实时环境信息，确定相邻路口对目标路口车辆的通行安全性的影响程度；

根据相邻路口对目标路口车辆的通行安全性的影响程度，确定相邻路口的安全相关度；

若所述安全相关度大于预设安全相关度阈值，则向位于目标路口预设范围内的网联车载终端发送相邻路口信息，以由车载终端基于相邻路口的信息并结合车辆行车信息向驾驶员或车辆提供行车建议及安全信息提示。

第二方面，本发明实施例提供了一种道路信息发送装置，该装置包括：

影响程度确定模块，用于根据目标路口的相邻路口的实时环境信息，确定相邻路口对目标路口车辆的通行安全性的影响程度；

安全相关度确定模块，用于根据相邻路口对目标路口车辆的通行安全性的影响程度，确定相邻路口的安全相关度；

相邻路口信息发送模块，用于若所述安全相关度大于预设安全相关度阈值，则向位于目标路口预设范围内的网联车载终端发送相邻路口信息，由车载终端基于相邻路口的信息并结合车辆行车信息向驾驶员或车辆提供行车建议及安全信息提示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一项所述的道路信息发送方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的道路信息发送方法。