[发明专利]一种柔性肢体康复机构

说明书

一种柔性肢体康复机构，它包括N个柔性执行器和M组柔性连杆；相邻两个柔性执行器之间布置有一组柔性连杆，每组柔性连杆中柔性连杆的数量为两根以上；每个所述柔性执行器包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头；环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头，每个刚性按压头为中空结构，每个刚性按压头的端部固接有柔性膜，柔性膜、刚性按压头与环形外壳形成储气室，环形外壳上加工有与储气室相通的气孔接口，相邻两个环形外壳之间安装有一组柔性连杆。本发明采用柔性组合方式实现按摩，结构简单，穿戴方便，按压力度和部位均可调。

技术领域

本发明涉及一种康复机构，具体涉及一种按摩肢体的柔性肢体康复机构。

背景技术

医学上采用穴位按摩的方式帮助患者进行肢体康复治疗，以达到疏通经络、行气活血的功效。人工按摩的方式可以为患者带来有效治疗，但人力成本过大；市场上的肢体康复机构大多基于底座固定，利用电机驱动，通过振动或敲打的方式实现肢体按摩，往往其设备结构复杂、体积庞大，作用的部位不够全面，而过于刚硬的机械结构会加重患者的使用负担。

发明内容

本发明为克服现有技术不足，提供一种柔性肢体康复机构。该肢体康复机构采用柔性组合方式实现按摩，具有结构简单，穿戴方便，按压力度和部位均可调的优点。

本发明的技术方案为：一种柔性肢体康复机构，它包括N个柔性执行器和M组柔性连杆；其中，N＝M+1，M≥1，M和N均为正整数；

相邻两个柔性执行器之间布置有一组柔性连杆，每组柔性连杆中柔性连杆的数量为两根以上；每个所述柔性执行器包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头；环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头，每个刚性按压头为中空结构，每个刚性按压头的端部固接有柔性膜，柔性膜、刚性按压头与环形外壳形成储气室，环形外壳上加工有与储气室相通的气孔接口，相邻两个环形外壳之间安装有一组柔性连杆。

本发明相比现有技术的有益效果是：

气体经气孔接口向储气室注入或抽出气体，从而对肢体产生按压动作，控制充放气体量的大小及频率可以实现按压力度和频率的控制，柔性连杆具有被拉伸、弯折和扭转时不会损坏的能力，且弹性强度好，对充放气体频率、气体量大小的控制可以实现按摩频率、按压力度的控制；调整执行器相对肢体的固定位置，可以实现肢体不同部位的按摩。此外，针对不同刚性按压头进行充放气控制可以实现按压部位可调的按摩，刚性按压头有利于保证柔性膜的方向性和刚度。本发明柔性执行器和柔性连杆设计，保证康复功能以及人体配合的功能性与舒适性；模块化设计，可根据不同康复部位需要，调整柔性执行器及柔性连杆的位置和数量。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是柔性连杆的结构示意图；

图3是柔性执行器的立体结构示意图；

图4是柔性执行器的主视图；

图5是沿图4中A-A线的剖视图。

具体实施方式

参见图1-图5所示，一种柔性肢体康复机构，它包括N个柔性执行器1和M组柔性连杆2；其中，N＝M+1，M≥1，M和N均为正整数；相邻两个柔性执行器1之间布置有一组柔性连杆2，每组柔性连杆2中柔性连杆的数量为2根以上；