[发明专利]一种全地形四履带底盘和农业机械

权利要求书

1.一种全地形四履带底盘，其特征在于：包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向；

车身调平机构包括支腿外钢套、支腿内钢套、液压缸；支腿外钢套安装位置可调式装于车架上，液压缸的上端固定在支腿外钢套的上端内部，液压缸的下端固定在平履带行走机构上，支腿内钢套的下端固定在平履带行走机构上，液压缸位于支腿内钢套内，支腿外钢套套在支腿内钢套外；液压缸伸缩时，支腿内钢套带动平履带行走机构相对于支腿外钢套上下滑移；

支腿内钢套的外壁设有四条长键槽，长键槽沿着轴向延伸，四条长键槽沿着圆周方向均匀分布；前两组车身调平机构中，支腿外钢套内设有两条长凸台，长凸台沿着轴向延伸，两条长凸台沿着圆周方向相对设置，两条长凸台与其中两条长键槽配合；

转向机构包括一个双作用转向液压缸、两根转向横拉杆、两个转向套；转向套包括环形的头部和条形的尾部，头部套在后方的支腿内钢套外，头部内圈设有凸块，与支腿内钢套外的长键槽配合；支腿外钢套的下端安装有轴承，转向套头部的外圈与轴承的内圈配合从而转向套相对于支腿外钢套转动；双作用转向液压缸的两端为转向液压杆，双作用转向液压缸两端分别与两根转向横拉杆的端部转动式连接，两根转向横拉杆的另一端分别与两个转向套的尾部转动式连接；双作用转向液压缸与车架固定连接。

2.按照权利要求1所述的一种全地形四履带底盘，其特征在于：车身调平机构包括卡条和高强度柱销；卡条沿着支腿外钢套的径向安装，液压缸的上端通过高强度柱销和卡条安装在支腿外钢套上。

3.按照权利要求1所述的一种全地形四履带底盘，其特征在于：平履带行走机构包括履带、支重梁、支撑座、托链轮、驱动轮、导向轮、支重轮、张紧缓冲装置，驱动轮连接于支重梁的后端，导向轮和张紧缓冲装置连接于支重梁的前端，支重轮通过轮板连接在支重梁的下端且位于驱动轮和导向轮之间，拖链轮安装于支重梁的上方；支撑座与支重梁连接，支撑座的上端与支腿内钢套的下端和液压缸的下端均连接。

4.按照权利要求3所述的一种全地形四履带底盘，其特征在于：支撑座包括左右两块安装板、连接两块安装板上端的水平板、位于水平板上端的圆盘；左右两块安装板与支重梁的左右两侧连接，履带从水平板的下方穿过；圆盘与支腿内钢套连接。

5.按照权利要求4所述的一种全地形四履带底盘，其特征在于：支重梁的左右两侧均设有四根限位柱，每两根限位柱固定一个橡胶限位块，同侧橡胶限位块排列成倒“八”字型。

6.按照权利要求1所述的一种全地形四履带底盘，其特征在于：还包括位移传感器、水平倾角传感器、控制系统，位移传感器、水平倾角传感器均与控制系统相接；每组车身调平机构的支腿外钢套内均设有一个测量升降距离的位移传感器；车架前端中部和后端中部均设有水平倾角传感器。

7.一种农业机械，其特征在于：装有权利要求1-6中任一项所述的全地形四履带底盘。