[发明专利]一种全地形四履带底盘和农业机械

说明书

本发明涉及一种全地形四履带底盘，包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间带动后两组平履带行走机构同步转向，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。还涉及一种农业机械，装有全地形四履带底盘。本发明运行平稳，可转向，属于农业机械技术领域。

技术领域

本发明涉及农业机械技术，具体涉及一种全地形四履带底盘，还涉及装有全地形四履带底盘的农业机械。

背景技术

大部分轮式行走机构仅能在平地或者大面积平缓地势上使用和操作，具有一定的局限性，坡度行走能力较差，地形适应性差，爬坡性能不高，且不能进入松软、泥泞或者斜坡地区进行作业。传统普通履带底盘较于轮式行走机构的地形爬坡性能适应性好，对土地破坏较低，可在松软、泥泞的地区进行农业生产作业，但行驶在不平或坡度较大的路面时，常因重心过高以及车体重量过大而发生侧翻，爬坡性能及灵活性较低。

农业机械中少有或不存在全地形四履带行走机构。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种运行平稳且可转向的全地形四履带底盘和农业机械。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全地形四履带底盘，包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。采用这种结构后，使得整机重心趋于车体几何中心部位，使得车体在坡度大的地形上更加平稳，车架水平竖直，有效地防止机体发生侧倾，能更好地作业。

作为一种优选，车身调平机构包括支腿外钢套、支腿内钢套、液压缸；支腿外钢套安装位置可调式装于车架上，液压缸的上端固定在支腿外钢套的上端内部，液压缸的下端固定在平履带行走机构上，支腿内钢套的下端固定在平履带行走机构上，液压缸位于支腿内钢套内，支腿外钢套套在支腿内钢套外；液压缸伸缩时，支腿内钢套带动平履带行走机构相对于支腿外钢套上下滑移。

作为一种优选，车身调平机构包括卡条和高强度柱销；卡条沿着支腿外钢套的径向安装，液压缸的上端通过高强度柱销和卡条安装在支腿外钢套上。

作为一种优选，支腿内钢套的外壁设有四条长键槽，长键槽沿着轴向延伸，四条长键槽沿着圆周方向均匀分布；前两组车身调平机构中，支腿外钢套内设有两条长凸台，长凸台沿着轴向延伸，两条长凸台沿着圆周方向相对设置，两条长凸台与其中两条长键槽配合。采用这种结构后，车架与底盘不发生相对偏移，确保重心稳定，每组履带行走机构能在垂直方向上实现车架高度单一的变化，保证传感元件快速地获得底盘、车身动态信息以有效地调节底盘、车身姿态，且保证前端的行走机构只能上、下变化，后端行走机构能上、下变化的同时还可以实现转向。

作为一种优选，转向机构包括一个双作用转向液压缸、两根转向横拉杆、两个转向套；转向套包括环形的头部和条形的尾部，头部套在后方的支腿内钢套外，头部内圈设有凸块，与支腿内钢套外的长键槽配合；支腿外钢套的下端安装有轴承，转向套头部的外圈与轴承配合从而转向套相对于支腿外钢套转动；双作用转向液压缸的两端为转向液压杆，双作用转向液压缸两端分别与两根转向横拉杆的端部转动式连接，两根转向横拉杆的另一端分别与两个转向套的尾部转动式连接；双作用转向液压缸与车架固定连接。采用这种结构后，履带行走机构中的履带能在设定范围内自由、灵活地适应性改变方向，满足转向要求。