[发明专利]车用轮胎气压检测方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车用轮胎气压检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将两个胎压传感器一一对应安装在车辆对角位置上两个轮胎上，利用胎压传感器检测对应轮胎的轮胎压力值；利用整车的网关控制器获取车辆运行的实时信息，包括车速、轮速脉冲值、转向角度、纵向加速度、换挡、制动和偏航率；

步骤2：利用车辆的转向角度、车速、轮速、纵向加速度、换挡、制动和偏航率分别对四个轮胎的轮速脉冲值进行修正：

将车辆的运动轨迹模型转换成近似直线行驶状态，得出四个轮胎的脉冲修正系数，再结合步骤1所获取的轮速脉冲值得到在近似直线行驶状态下的轮速脉冲值；

步骤3：以位于车辆前侧的胎压传感器所检测的轮速脉冲值作为计数参考值，当车辆前侧的胎压传感器所检测的轮速脉冲值达到第一脉冲计数阈值后，计算出各轮胎间的脉冲相对差值，同时存下当前记下的总脉冲数据，车辆开始新一轮的脉冲计数；若检测到车辆出现侧滑、刹车时，则清零脉冲计数器，重新开始计算脉冲值；

步骤4：当计次数达到第二脉冲计数阈值后，对得到的多组脉冲相对差值数据进行滤波处理，即舍掉极值，计算数据的标准差，得到一段时间内各轮胎间的轮速脉冲差值的数据；

步骤5：基于步骤4所得到的各轮胎间的轮速脉冲差值与标定所得出的轮速脉冲差值与胎压差值之间的关系表，计算出这段时间内各轮胎间的胎压差值，并基于各轮胎间的胎压差值以及步骤1所采集的轮胎压力值，计算出这段时间内目标轮胎的胎压值。

2.根据权利要求1所述的车用轮胎气压检测方法，其特征在于：所述步骤1中，将其中一个胎压传感器安装在车辆左前侧的轮胎上，将另一个胎压传感器安装在车辆右后侧的轮胎上；

所述步骤3中以位于车辆左前侧的胎压传感器所检测的轮速脉冲值作为计数参考值。

3.根据权利要求1或2所述的车用轮胎气压检测方法，其特征在于：若连续多次求值出来的结果在一定误差范围内都近似于相等，则认为这段时间计算得到的胎压值就是轮胎真实的压力值。

4.根据权利要求3所述的车用轮胎气压检测方法，其特征在于：若连续多段时间得到的轮速脉冲差值超限，则判定胎压计算失败。

5.一种车用轮胎气压检测系统，其特征在于，包括：

两个胎压传感器，两个胎压传感器一一对应安装在车辆对角位置上两个轮胎上，用于检测轮胎的轮胎压力值；

网关控制器，用于获取车辆运行的实时信息，包括车速、轮速脉冲值和转向角度；

车身域控制器，该车身域控制器具有射频接收模块，用于接收胎压传感器所采集的数据，所述车身域控制器与网关控制器连接，用于接收车辆运行的实时信息，所述车身域控制器被编程以便执行如权利要求1至4任一所述的车用轮胎气压检测方法的步骤。

6.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求5所述的车用轮胎气压检测系统。