[发明专利]车用轮胎气压检测方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车用轮胎气压检测方法、系统及车辆，通过两个胎压传感器结合虚拟传感技术，能够实时地将四个轮胎的气压值直观地显示在仪表上，同时解决了系统成本及胎压检测实时性与精度问题。另外采用双传感器方案的复合式胎压监测系统可在其中一个轮胎出现故障时，通过算法计算可得到对应位置的胎压值，从而有效地保障了系统的稳定及可靠性。

技术领域

本发明属于车用轮胎气压的技术领域，具体涉及一种车用轮胎气压检测方法、系统及车辆。

背景技术

轮胎气压检测系统（TPMS）主要用于在汽车行驶时实时地对轮胎气压进行自动检测，对轮胎漏气的低气压进行报警以提醒用户，从而确保了汽车行驶安全。

目前胎压检测系统主要有直接式TPMS和间接式TPMS两种。

（1）直接式TPMS利用每个轮胎内的胎压传感器来直接测量轮胎的气压，通过RF（Radio Frequency 射频）信号发射到中央接收器进行数据处理，并将轮胎压力信息显示到车内仪表上，当轮胎气压过低时系统主动报警。这种方案的优点是响应快，精度高；其缺点是传感器成本高，射频传输信号受天气和环境影响大，使用寿命受传感器电池寿命影响，并且当其中一个传感器出现故障，系统就不能正常显示胎压值，无法达到提醒用户的功能。

（2）间接式TPMS是借用ABS中的轮速传感器测量每个车轮的转速，直线行驶时，当其中一个轮胎的气压下降时，轮胎有效转动半径变小，车轮转速相应增大，系统通过轮速信息、轮胎参数信息及运动轨迹进行对比分析计算，从而判定轮胎压力是否异常。这种方案的优点是成本低，寿命长，其缺点是不能显示具体的轮胎压力值，检测精度与实时性不够，用户抱怨明显，并且在车辆使用一段时间后轮胎参数发生变化后存在误报风险。

因此，有必要开发一种新的车用轮胎气压检测方法、系统及车辆。

发明内容

本发明的目的是提供一种车用轮胎气压检测方法、系统及车辆，它具有直接式胎压监测系统的响应快与精度高的优点；同时当已有的两个胎压传感器有一个出现故障时，能根据另一个胎压传感器的值进行运算，能提高系统稳定性及可靠性。

第一方面，本发明所述的一种车用轮胎气压检测方法，包括以下步骤：

（1）将两个胎压传感器一一对应安装在车辆对角位置上两个轮胎上，利用胎压传感器检测对应轮胎的轮胎压力值；利用整车的网关控制器获取车辆运行的实时信息，包括车速、轮速脉冲值、转向角度、纵向加速度、换挡、制动和偏航率；

（2）利用车辆的转向角度、车速、纵向加速度、换挡、制动和偏航率分别对四个轮胎的轮速脉冲值进行修正：将车辆的运动轨迹模型转换成近似直线行驶状态，得出四个轮胎的脉冲修正系数，再结合步骤（1）所获取的轮速脉冲值得到在近似直线行驶状态下的轮速脉冲值；

（3）以位于车辆前侧的胎压传感器所检测的轮速脉冲值作为计数参考值，当车辆前侧的胎压传感器所检测的轮速脉冲值达到第一脉冲计数阈值后，计算出各轮胎间的脉冲相对差值，同时存下当前记下的总脉冲数据，车辆开始新一轮的脉冲计数；

（4）当计次数达到第二脉冲计数阈值后，对得到的多组脉冲相对差值数据进行滤波处理，即舍掉极值，计算数据的标准差，得到一段时间内各轮胎间的轮速脉冲差值的数据；

（5）基于步骤（4）所得到的各轮胎间的轮速脉冲差值与标定所得出的轮速脉冲差值与胎压差值之间的关系表，计算出这段时间内各轮胎间的胎压差值，并基于各轮胎间的胎压差值以及步骤（1）所采集的轮胎压力值，计算出这段时间内目标轮胎的胎压值。

进一步，所述步骤（1）中，将其中一个胎压传感器安装在车辆左前侧的轮胎上，将另一个胎压传感器安装在车辆右后侧的轮胎上；

所述步骤（3）中以位于车辆左前侧的胎压传感器所检测的轮速脉冲值作为计数参考值。