[发明专利]一种多功能智能移动消毒机器人

权利要求书

1.一种多功能智能移动消毒机器人，其特征在于，包括：智能移动机器人模块、紫外消毒模块、消毒剂喷雾模块、干雾过氧化氢模块、控制中枢和外壳；其中，

所述智能移动机器人模块数据连接至所述控制中枢，并受所述控制中枢控制；

所述紫外消毒模块固定于所述智能移动机器人模块上，数据连接至所述控制中枢，并受所述控制中枢控制；

所述消毒剂喷雾模块固定于所述智能移动机器人模块上，数据连接至所述控制中枢，并受所述控制中枢控制；

所述干雾过氧化氢模块固定于所述智能移动机器人模块上，数据连接至所述控制中枢，并受所述控制中枢控制；

所述紫外消毒模块、所述消毒剂喷雾模块、所述干雾过氧化氢模块以紧凑结构整合安装连接至所述外壳；

所述外壳固定连接所述控制中枢和所述智能移动机器人模块。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能移动消毒机器人，其特征在于，所述智能移动机器人模块为包括：底盘、不少于两个激光雷达、

所述底盘包括不少于两个主动轮、伺服电机、弹性悬挂和不少于一个万向轮；所述主动轮连接至所述弹性悬挂，由所述伺服电机驱动；

所述激光雷达布置于所述底盘边缘，所述激光雷达的扫描范围覆盖车体外360度的范围，所述激光雷达数据连接至所述控制中枢；所述智能移动机器人使用激光SLAM方法实现路径规划。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能移动消毒机器人，其特征在于，所述智能移动机器人模块包括：3D视觉相机；所述3D视觉相机设置于所述外壳的行进方向的前侧，所述3D视觉相机数据连接至所述控制中枢。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能移动消毒机器人，其特征在于，所述智能移动机器人模块包括：超声波传感器，所述超声波传感器数据连接至所述控制中枢。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能移动消毒机器人，其特征在于，所述紫外消毒模块包括由至少3根紫外灯管组成的紫外灯柱。

6.根据权利要求4所述的一种多功能智能移动消毒机器人，其特征在于，所述消毒剂喷雾模块包括两个高压微雾喷头和消毒剂舱，所述两个高压微雾喷头分别设置于所述外壳的行进方向的两个侧面；所述消毒剂舱固定至所述外壳，与所述两个高压微雾喷头连通。

7.根据权利要求6所述的一种多功能智能移动消毒机器人，其特征在于，所述消毒剂舱内设置有液位传感器，所述液位传感器数据连接至所述控制中枢。

8.根据权利要求7所述的一种多功能智能移动消毒机器人，其特征在于，所述控制中枢包括：人机交互模块和远程操作模块。

9.根据权利要求7所述的一种多功能智能移动消毒机器人，其特征在于，所述智能移动机器人模块还包括：人体检测模块与声光报警模块；所述人体检测模块连接至所述声光报警模块，当所述人体检测模块检测到人体障碍物时，所述声光报警模块发出报警。

10.根据权利要求9所述的一种多功能智能移动消毒机器人，其特征在于，还包括：自动充电模块。