[发明专利]一种多功能智能移动消毒机器人

说明书

本发明提供了一种多功能智能移动消毒机器人，用于解决现有技术中消毒机器人消毒功能单一且智能化不足的技术问题，包括：智能移动机器人模块、紫外消毒模块、消毒剂喷雾模块、干雾过氧化氢模块、控制中枢和外壳。本发明具备智能寻路、自动控制、自动避障和自动充电的智能化特点，同时能够进行人工设置、远程遥控和自我消毒，能有效提升使用维护设备的安全性，实施本发明的技术方案可实现多种功能相叠加立体式消毒，提高消毒机器人适用性和智能化程度的技术效果，降低人力成本并提升人员安全性，可以广泛应用于医院、商场、养殖场等人员密集型场所及农业工业应用场景。

技术领域

本发明涉及消毒机器人技术领域，特别涉及一种多功能智能移动消毒机器人。

背景技术

目前，已有的消毒系统普遍采用单一的消毒部件固定在特定位置使用，例如商场入口处安装的紫外线消毒系统，家禽养殖场安装的雾化消毒系统等，大多数安装在场地的入口或者重点作业区位置，针对进入场地的物体进行消毒处理，能在一定程度上对有害物质的进入进行了阻拦，但存在至少两处缺点，一是适用性较差，由于现有消毒系统消毒功能较为单一，若预设的消毒方式需要变更，则消毒系统的消毒模块需要同步更换甚至更换整个系统，难以应对多层次和多目标的消毒要求；二是设备使用维护较高，应用场景的每个待消毒区域需要都需要配置一套包括消毒模块在内的完整消毒系统，消毒系统的使用和维护一般需要到设备的安装处进行启动与拆解，难以统筹协调，要求人力到不同的安装位置进行启停和维护，且部分区域无法被消毒系统所覆盖，仍然需要人力进行消毒，耗时耗力。

中国专利申请(申请号201911100602.3)针对传统消毒系统的方案进行优化，公开了一种自主移动式智能雾化消毒机器人，使用可移动的机器人针对雾化喷洒消毒场景的适用，在一定程度上解决了传统消毒系统中设备使用维护成本较高的难点，但仅能够针对液化消毒液进行雾化喷洒，使用场景受限，适用性不足，且智能化程度较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种多功能智能移动消毒机器人，本发明的技术方案是这样实施的：

一种多功能智能移动消毒机器人，其特征在于，包括：智能移动机器人模块、紫外消毒模块、消毒剂喷雾模块、干雾过氧化氢模块、控制中枢和外壳；其中，所述智能移动机器人模块数据连接至所述控制中枢，并受所述控制中枢控制；所述紫外消毒模块固定于所述智能移动机器人模块上，数据连接至所述控制中枢，并受所述控制中枢控制；所述消毒剂喷雾模块固定于所述智能移动机器人模块上，数据连接至所述控制中枢，并受所述控制中枢控制；所述干雾过氧化氢模块固定于所述智能移动机器人模块上，数据连接至所述控制中枢，并受所述控制中枢控制；所述紫外消毒模块、所述消毒剂喷雾模块、所述干雾过氧化氢模块以紧凑结构整合安装连接至所述外壳；所述外壳固定连接所述控制中枢和所述智能移动机器人模块。

优选地，所述智能移动机器人模块为包括：底盘、不少于两个激光雷达、所述底盘包括不少于两个主动轮、伺服电机、弹性悬挂和不少于一个万向轮；所述主动轮连接至所述弹性悬挂，由所述伺服电机驱动；所述激光雷达布置于所述底盘边缘，所述激光雷达的扫描范围覆盖车体外360度的范围，所述激光雷达数据连接至所述控制中枢；所述智能移动机器人使用激光SLAM方法实现路径规划。

优选地，所述智能移动机器人模块包括：3D视觉相机；所述3D视觉相机设置于所述外壳的行进方向的前侧，所述3D视觉相机数据连接至所述控制中枢。

优选地，所述智能移动机器人模块包括：超声波传感器，所述超声波传感器数据连接至所述控制中枢。

优选地，所述紫外消毒模块包括由至少3根紫外灯管组成的紫外灯柱。

优选地，所述消毒剂喷雾模块包括两个高压微雾喷头和消毒剂舱，所述两个高压微雾喷头分别设置于所述外壳的行进方向的两个侧面；所述消毒剂舱固定至所述外壳，与所述两个高压微雾喷头连通。

优选地，所述消毒剂舱内设置有液位传感器，所述液位传感器数据连接至所述控制中枢。