[发明专利]一种柴油机数字式电子调速器控制系统

说明书

本发明公开一种柴油机数字式电子调速器控制系统，包括单片机最小系统、信号输入输出模块、通讯模块和驱动模块；通讯模块、驱动模块和信号输入输出模块均与单片机最小系统连接；单片机最小系统包括单片机ADC模块和单片机逻辑处理模块，单片机ADC模块与单片机逻辑处理模块连接；信号输入输出模块包括位置传感器信号采集单元和转速脉冲信号处理单元；位置传感器信号采集单元与单片机模块连接，转速脉冲信号处理单元与单片机逻辑处理模块连接，驱动模块与单片机逻辑处理模块连接，单片机逻辑处理模块向驱动模块发送控制指令。本发明的柴油机数字式电子调速器控制系统，集成度高，实现了系统的高速PID控制。

技术领域

本发明涉及调速器控制技术领域，尤其涉及一种柴油机数字式电子调速器控制系统。

背景技术

柴油机电子调速器是一种能自动对柴油机循环供油量进行调节的控制装置，它可以随着柴油机负荷的大小，调节柴油机的循环供油量，从而保证柴油机转速恒定，防止柴油机因负荷减小而超速飞车以及负荷增大而熄火停车等意外情况发生。目前柴油机上应用较多的还是传统的机械液压式调速器，机械液压式调速器由于速度的测量和放大都是通过机械元件来实现的，因此，不可避免地存在惯性滞后和摩擦阻力等缺陷，且控制方式单一，无法实现较复杂的控制算法，其调节的精度不高，一般不能满足高品质发电机组的控制要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种集成度高，能实现系统的高速PID控制的柴油机数字式电子调速器控制系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种柴油机数字式电子调速器控制系统，包括单片机最小系统、信号输入输出模块、电源系统模块、通讯模块和用于驱动柴油机执行机构的驱动模块；所述单片机最小系统、所述通讯模块、所述驱动模块和所述信号输入输出模块均与所述电源系统模块连接；所述通讯模块、所述驱动模块和所述信号输入输出模块均与所述单片机最小系统连接；

所述单片机最小系统包括单片机电源模块、单片机ADC模块和单片机逻辑处理模块,所述单片机逻辑处理模块和单片机ADC模块均与所述单片机电源模块连接；所述单片机电源模块与所述电源系统模块连接；所述单片机ADC模块与所述单片机逻辑处理模块连接；

所述信号输入输出模块包括位置传感器信号采集单元和转速脉冲信号处理单元；所述位置传感器信号采集单元与单片机模块连接，所述转速脉冲信号处理单元与单片机逻辑处理模块连接，所述驱动模块与所述单片机逻辑处理模块连接，所述单片机逻辑处理模块向驱动模块发送控制指令。

进一步，所述位置传感器信号采集单元包括第一电阻、第二电阻和型滤波电路；所述型滤波电路包括第三电阻、第一电容和第二电容，所述第一电容的输入端与第三电阻的输入端连接，所述第二电容的输入端与第三电阻的输出端连接，所述第一电容的输出端和第二电容的输出端均接地；所述第一电阻的输出端和第二电阻的输入端均与第三电阻的输入端连接，所述第二电阻的输出端接地，所述第一电阻的输入端为位置信号输入端，所述第三电阻的输出端与所述单片机模块连接。

进一步，所述转速脉冲信号处理单元包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第三电容、第一电感、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容和转速处理芯片；

所述转速处理芯片的跳闸电平引脚与第五电阻的输入端连接，第五电阻的输出端接地；所述第六电阻的输出端与转速处理芯片的第一输入引脚连接，所述第六电阻的输入端为第一转速脉冲信号输入端，所述第八电阻的输出端与转速处理芯片的第二输入引脚连接，所述第八电阻的输入端为第二转速脉冲信号输入端，所述第六电容的输入端与第八电阻的输出端连接，所述第六电容的输出端接地；所述第七电容的输入端与第六电阻的输出端连接，第七电容的输出端接地；